在轨维修后端模块接口机构的研究

在轨维修可以大大的延长空间科学仪器的使用寿命,节省大量的经济成本。为了实现空间望远镜后端模块的在轨操作和更换,设计了一套与之对应的接口机构,能够解决在轨快速定位与安装。根据321运动学定位准则,详细介绍了该接口机构的内部组成和工作原理;然后把该接口机构与后端模块进行组件级有限元仿真,仿真结果表明一阶模态远高于整机基频可以有效地避免发射时候的共振;设计了一套平面内的工装来模拟后端模块,利用等效质量法对整个机构进行重力卸载;搭建实验平台,利用激光跟踪仪来测量整个后端模块的重复定位安装精度,实验数据表明,X,Y,Z 3个方向的重复平移定位误差分别为±5.58μm,±3.24μm及±3.63μm,优于总体指标±10μm;热实验结果表明整个机构可以完全释放由于温度变化产生的形变,具有很高的热稳定性;使入射光线和靶面的相对位置持续稳定,保证了较高的成像质量。为其他空间在轨维护装置提供强有力的参考价值。     

南京国际商城(一期工程)设计回顾

对南京国际商城一期工程设计作简要的回顾和介绍．并就大型综合性公共建筑在总体布局、交通流线设计、多种功能的分区和衔接、酒店大堂及标准层设计、跃层住宅房型设计等方面作了较为深入的分析。     

空间在轨服务技术进展

为解决当前在轨系统面临的诸多难题,对国内外空间在轨服务技术进展进行研究。介绍在轨服务技术的发展背景及发展意义,分析人工在轨服务技术现状和自主式在轨服务技术进展。结果表明:在轨服务技术能有效地延长在轨航天器的寿命,提升其性能;基于OSV技术的自主式在轨服务已成为发展低成本、高可靠空间维护和服务技术的必然选项,下一步将向智能化自主式方向发展。     

Superior Low-Temperature Reversible Adhesion Based on Bio-Inspired Microfibrillar Adhesives Fabricated by Phenyl Containing Polydimethylsiloxane Elastomers

Gecko-inspired microfibrillar adhesives have achieved great progress in microstructure design and adhesion improvement over the past two decades. Space applications nowadays show great interest in this material for the characteristics of reversible adhesion and universal van der Waals interactions. However, the impact of harsh environment of space on the performance of microfibrillar adhesives, especially the extreme low temperature, is rarely addressed. Herein, microfibrillar adhesives fabricated by phenyl containing polydimethylsiloxane (p-PDMS) elastomers with superior low-temperature reversible adhesion is proposed. p-PDMS elastomers are synthesized through one-pot anionic ring-opening copolymerization, and the resulting elastomers become non-crystallizable with excellent low-temperature elasticity. Low-temperature adhesion tests demonstrate that the adhesion strength of microfibrillar adhesives fabricated by p-PDMS elastomers can be well maintained to as low as −120 °C. In contrast, the adhesion strength of pure PDMS microfibrillar adhesive reduces more than 50% below its crystallization temperature. The low-temperature cyclic adhesion tests further demonstrate that p-PDMS microfibrillar adhesives exhibit superior reversible adhesion compared to that of PDMS microfibrillar adhesives, owing to the sustainable conformal contact and even distribution of loads over repeated cycles. This study provides a new fabrication strategy for microfibrillar adhesives, and is beneficial for the practical application of microfibrillar adhesives.     

基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法

空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求，提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器，以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点，选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征；基于直线特征求解圆环平面法向量，基于点特征求解圆环圆心坐标，进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系；基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统，在大量演示实验的基础上，进行了实验结果分析。     

热控涂层性能在轨测试用辐射计原理样机的设计与仿真

为验证热控涂层性能退化地面模拟试验的有效性,提出了一种利用测热法实现热控涂层在轨测试的辐射计原理样机设计方案.通过对在轨辐射计所接收的外热流进行分析,应用能量守恒原理建立了其测试热控涂层太阳吸收率的数学模型,并在该测试模型的基础上设计辐射计的测热和隔热结构.利用ANSYS软件对辐射计结构的关键组成部分进行了热仿真,并在恒温测试环境下利用辐射计对SR107热控涂层进行了原理验证试验,试验测得的SR107热控涂层太阳吸收率值与该涂层的标定值差别在3%以内,通过分析计算辐射计具有4.2%的测试不确定度.仿真和试验结果表明:辐射计原理样机的设计满足热控涂层性能在轨测试的要求.     

后工业社会发展趋势下的景观再生设计研究

城市化进程给工业用地的景观规划设计带来了一定影响,在后工业社会发展的背景下如何协调工业社会时期遗留的废弃建筑与环境关系作为一个新课题变得异常棘手,本文从特定的时代背景出发,立足当前的国内改造实践,提出理念、形式和内涵三个方面的景观再生途径,并对这三种方式逐一分析总结,通过这种方式突出景观再生的意义。     

基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计

针对无人机在轨姿态控制系统误差较大的问题,提出基于干扰观测器的无人机在轨姿态控制系统设计.选择 STK５３F４０６V 作为微处理器的芯片,存储器选用 AY５４GN１７８M 芯片,通过 TIM 时钟输入捕获命令进行脉冲调制信号的采集与存储.系统软件采用干扰观测器来分析无人机姿态控制中的干扰频域,从干扰的种类、精度、动态性能和飞行模式等方面对系统进行正弦波的干扰分析,将扰动与系统的控制参数控制在同一个范围内,实现对飞行状态的修正和扰动频率的正确估计.实验结果表明,基于干扰观测器的无人机姿态控制系统的抗干扰性强,耗时较短,控制性能较好.     

A repair-replace strategy based on usage rate for items sold with a two-dimensional warranty

When a repairable item fails under warranty, the manufacturer has the option of either repairing the failed item or replacing it with a new one. In this paper, a repair-replace strategy is discussed for the manufacturer of a product sold with a two-dimensional warranty. The strategy is based on a specified region of the warranty defined in terms of age and usage with the first failure in the region rectified by replacement and all other failures being minimally repaired. An accelerated failure time (AFT) model is used to allow for the effect of usage rate on item degradation.     

固溶冷却方式对短时用高温钛合金板材组织和性能的影响

研究了固溶冷却方式对一种新型短时用高温钛合金热轧板材显微组织和力学性能的影响。结果表明,新型短时用高温钛合金板材经固溶处理及不同方式冷却+时效后,合金的组织均为α+β相,随着冷却速率的增加,初生α相的含量和尺寸逐渐减小,3种冷却方式下析出的次生α相尺寸都较细小,但炉冷析出的次生α相数量较少,空冷和水冷析出的次生α相尺寸和数量相差不大。随着冷却速率的提高,合金的室温、600 ℃及700 ℃高温强度提高而塑性降低。合金固溶处理后采用空冷方式可获得较好的综合力学性能。