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1.
架空电力线路巡线机器人的研究综述   总被引:40,自引:1,他引:39  
张运楚  梁自泽  谭民 《机器人》2004,26(5):467-473
回顾了国内外架空电力线路巡线机器人的研究现状 ,分析了几种巡线机器人的结构特点及存在的问题 ,详细探讨了巡线机器人避障、工作电源及线路故障探测等关键技术 .最后 ,展望了架空线路巡线机器人的发展趋势和应用前景 .  相似文献
2.
TCP加速技术研究综述   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
王圣  苏金树 《软件学报》2004,15(11):1689-1699
随着网络带宽的迅速增长,主机协议处理开销已经成为系统整体性能的瓶颈.近年来,在协议加速领域开展了大量的研究工作,主要分为协议处理机制、实现以及结构的优化.在分析了协议处理的开销与性能之后,从协议机制、实现和处理结构这3方面对TCP(transmission control protocol)加速技术的研究现状进行了总结,并分析了进一步的研究方向.  相似文献
3.
FMP:一种适用于机群系统的快速消息传递机制   总被引:9,自引:1,他引:8  
目前,网络通信软件的处理开销已成为影响机群系统性能的瓶颈,为了提高机群系统的网络性能,本文设计了一种用于机群系统的快速消息传递机制FMP,并在Myrinet网络上加以实现。在Ultra2上的测试表明,FMP单字节数据包单向通信延迟为11.2μs,8K数据包网络带宽达到338Mb/s,较好地发挥了Myrinet网络硬件的性能,达到了减少通信开销,提高网络带宽的目的。  相似文献
4.
桥式吊车系统的分级滑模控制方法   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状 态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第 二级滑动平面,采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效 控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平 面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果.  相似文献
5.
JSON数据传输效率研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
为了对Web开发中数据传输格式的选择提供更有力的参考依据,研究了当前主流数据传输格式JSON(JavaScriptobject notation)的数据传输效率。对XML及FSV格式的数据传输开销公式进行了分析和研究,在此基础上针对JSON格式数据记录进行比较分析,提出了JSON数据传输开销计算公式。分别从数据传输开销、传输时间以及客户端数据反序列化效率3个方面对JSON、XML及FSV(fixed-sized file)进行量化比较,实验数据表明J,SON在数据传输效率方面明显优于其他数据传输格式,这为轻量级应用中数据传输格式的选择提供了一个优化的参考方案。  相似文献
6.
一种动态存储管理机制   总被引:7,自引:0,他引:7  
动态存储管理是计算机必不可少的资源管理手段之一。现有的动态存储分配算法存在着效率不高、空间和时间开销较高等缺点。文中提出了一个用多级位示图目录来实现存储资源动态分配的算法,给出了多级位示图目录的结构和相应的算法,并分析了算法的效率,多级位示图目录算法具有结构简单,空间和时间开销小等优点。  相似文献
7.
无线局域网中一种自适应RTS门限调整算法   总被引:6,自引:0,他引:6  
刘军  郭伟  黄飞  肖百龙 《计算机学报》2007,30(4):547-554
媒体访问控制是无线局域网的重要部分,决定了具有受限通信带宽的无线信道的共享效率.IEEE 802.11系列标准基于现有以太网技术,具有良好的操作性和兼容性,已发展成为WLAN的主要标准.IEEE 802.11 DCF中有两种接入方式:基本方式和RTS/CTS方式.RTS/CTS方式是IEEE 802.11无线网络的可选握手过程,用于减小碰撞的可能性.决定使用RTS/CTS握手方式的RTS门限值是研究的重要参数,不同的取值对数据传送会产生不同的性能特点.文章通过分析IEEE 802.11 DCF分组发送成功和碰撞的持续时间,获得了RTS和基本方式下分组传输时间开销与分组长度的关系.给出了以最小化分组传输时间代价为优化目标的最优RTS门限的计算公式.通过对当前信道分组发送的冲突概率的预测实现了最优RTS门限的计算;给出了一个具体的RTS门限自适应调整算法,使终端能自动调整其RTS门限以达到或接近最优值.仿真表明RTS门限自适应调整算法明显减小了分组传送时收发器发送单位比特数据的时间开销.  相似文献
8.
一种适用于机群系统的用户层消息传递机制   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
网络通信中的软件开销是目前影响机群系统性能的瓶颈,为了提高机群系统的通信性能,提出了一种用于机群系统的用户层快速消息传递机制ULFM(user-levelfastmessage),并在TH-GBNet上加以实现.ULFM以通信缓冲区的管理为核心设计了一种易于实现的用户层网络访问接口,通过综合采用用户层网络接口访问、零拷贝数据传递、精简通信协议等技术,可以有效地降低机群系统的通信开销,为应用程序提供实际的低延迟、高带宽的通信性能.在TH-GBNet的实现中,ULFM节点间16字节数据包的单向延迟减小到仅为6μs,2K字节数据包的带宽达40MB/s.  相似文献
9.
基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制   总被引:6,自引:2,他引:4  
王伟  易建强  赵冬斌  刘殿通 《控制与决策》2004,19(9):1013-1016,1021
针对桥式吊车这类欠驱动系统,提出一种基于滑模控制的抗摆方法.该方法将系统状态分成两组。构造出一种双层滑动平面.结合桥式吊车系统数学模型的特点。求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数.采用Lyapunov方法,从理论上证明了各级滑动平面的稳定性.仿真结果验证了该方法对于桥武吊车系统抗摆控制的有效性.  相似文献
10.
This paper describes the comparison of a fuzzy logic control system with the Linear Quadratic Gaussian control (LQG) of an overhead crane, considering the applicability of the control algorithms in real time and assuming that the model is representative of the real system. A number of possible perturbations are examined in a study of the robustness of the control algorithms. A complete reference trajectory model is also presented.  相似文献
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