首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   16192篇
  免费   2522篇
  国内免费   1645篇
电工技术   3376篇
技术理论   2篇
综合类   1744篇
化学工业   440篇
金属工艺   527篇
机械仪表   1236篇
建筑科学   715篇
矿业工程   291篇
能源动力   282篇
轻工业   174篇
水利工程   197篇
石油天然气   189篇
武器工业   191篇
无线电   3507篇
一般工业技术   1285篇
冶金工业   358篇
原子能技术   63篇
自动化技术   5782篇
  2024年   103篇
  2023年   357篇
  2022年   556篇
  2021年   580篇
  2020年   710篇
  2019年   553篇
  2018年   499篇
  2017年   704篇
  2016年   732篇
  2015年   767篇
  2014年   1092篇
  2013年   1111篇
  2012年   1317篇
  2011年   1295篇
  2010年   1009篇
  2009年   1034篇
  2008年   1038篇
  2007年   1154篇
  2006年   1021篇
  2005年   897篇
  2004年   636篇
  2003年   594篇
  2002年   484篇
  2001年   410篇
  2000年   343篇
  1999年   242篇
  1998年   173篇
  1997年   166篇
  1996年   171篇
  1995年   144篇
  1994年   104篇
  1993年   84篇
  1992年   48篇
  1991年   49篇
  1990年   35篇
  1989年   45篇
  1988年   13篇
  1987年   9篇
  1986年   12篇
  1985年   11篇
  1984年   14篇
  1983年   11篇
  1982年   10篇
  1980年   2篇
  1979年   4篇
  1978年   3篇
  1977年   4篇
  1975年   4篇
  1957年   1篇
  1951年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
When five axis CNC machine tools follow series linear toolpath segments, the drives experience velocity, acceleration and jerk discontinuities at the block transition points. The discontinuities result in fluctuations on machine tool motions which lead to poor surface quality. This paper proposes to insert quintic and septic micro-splines for the tool tip and tool-orientation, respectively, at the adjacent linear toolpath segments. Optimal control points are calculated for position and orientation splines to achieve C3 continuity at the junctions while respecting user-defined tolerance limits. The geometrically smoothed corners are traveled at a smoothly varying feed with cubic acceleration trajectory profile. The proposed method is experimentally demonstrated to show improvements in motion smoothness and tracking accuracy in five-axis machining of free-form surfaces found in dies, molds and aerospace parts.  相似文献   
2.
We propose all printed and highly stable organic resistive switching device (ORSD) based on graphene quantum dots (G-QDs) and polyvinylpyrrolidone (PVP) composite for non-volatile memory applications. It is fabricated by sandwiching G-QDs/PVP composite between top and bottom silver (Ag) electrodes on a flexible substrate polyethylene terephthalate (PET) at ambient conditions through a cost effective and eco-friendly electro-hydrodynamic (EHD) technique. Thickness of the active layer is measured around 97 nm. The proposed ORSD is fabricated in a 3 × 3 crossbar array. It operates switching between high resistance state (HRS) and low resistance state (LRS) with OFF/ON ratio ∼14 for more than 500 endurance cycles, and retention time for more than 30 days. The switching voltage for set/reset of the devices is ±1.8 V and the bendability down to 8 mm diameter for 1000 cycles are tested. The elemental composition and surface morphology are characterized by XPS, FE-SEM, and microscope.  相似文献   
3.
为了减小传统的最差情况设计方法引入的电压裕量,提出了一种变化可知的自适应电压缩减(AVS)技术,通过调整电源电压来降低电路功耗.自适应电压缩减技术基于检测关键路径的延时变化,基于此设计了一款预错误原位延时检测电路,可以检测关键路径延时并输出预错误信号,进而控制单元可根据反馈回的预错误信号的个数调整系统电压.本芯片采用SMIC180 nm工艺设计验证,仿真分析表明,采用自适应电压缩减技术后,4个目标验证电路分别节省功耗12.4%,11.3%,10.4%和11.6%.  相似文献   
4.
Optimization of tool path planning using metaheuristic algorithms such as ant colony systems (ACS) and particle swarm optimization (PSO) provides a feasible approach to reduce geometrical machining errors in 5-axis flank machining of ruled surfaces. The optimal solutions of these algorithms exhibit an unsatisfactory quality in a high-dimensional search space. In this study, various algorithms derived from the electromagnetism-like mechanism (EM) were applied. The test results of representative surfaces showed that all EM-based methods yield more effective optimal solutions than does PSO, despite a longer search time. A new EM-MSS (electromagnetism-like mechanism with move solution screening) algorithm produces the most favorable results by ensuring the continuous improvement of new searches. Incorporating an SPSA (simultaneous perturbation stochastic approximation) technique further improves the search results with effective initial solutions. This work enhances the practical values of tool path planning by providing a satisfactory machining quality.  相似文献   
5.
移动机器人路径规划方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
董宇欣 《信息技术》2006,30(6):108-111
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。  相似文献   
6.
在基于MPLS的层次化移动IP网络中支持DiffServ的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
陈伟  邓银波  陈前斌  李云  隆克平 《通信学报》2004,25(12):102-112
MPLS支持DiffServ、流量工程,能为网络提供较好的QoS保证,而移动IP(MIP)能为移动设备提供较好的移动性支持。文章探讨了在无线接入网中MPLS和MIP结合实现DiffServ的方案,并给出了一种在基于MPLS的层次化MIP网络结构中支持DiffServ的体系结构,设计了其节点功能模型和关键协议。方案中利用了层次化结构的区域注册和重路由机制,减少了切换时延和网络的信令负荷。  相似文献   
7.
中国工程勘察设计咨询业产业整合的路径选择   总被引:2,自引:0,他引:2  
产业是由具有相互联系、相互制约的若干组成部分结合在一起并且有特定动能的有机体,产业分工越合理,资金、人力资源和各种自然资源与物质资料在产业内发挥的功能越大;中国工程勘察设计业的产业结构“中间大,两头小”,产业内部资源分布极不合理;结构调整的最佳选择是以工程项目总承包和分包为分工协作的垂直一体化:分化重组中间的工程咨询单位,组建顶端的EPC工程公司,发展低端的专业咨询公司、事务所。  相似文献   
8.
The switchable optical properties of Pd-protected RCo2-type Ho0.6Mm0.4Co2 alloy thin films have been investigated in a KOH electrolyte. The reversible optical switching has been carried out simultaneously by measuring transmitted light through the thin film during electrochemical charging–discharging of hydrogen. The dependence of switching speed and cyclic durability of the film on the charging and discharging current density as well as concentration of KOH electrolyte has been studied. In addition, cyclic voltammetric measurements have been performed to examine the hydride formation and decomposition reactions.  相似文献   
9.
Most of the existing switching control techniques are developed specifically for finite-dimensional linear time-invariant (LTI) systems. In many practical applications, however, it is essential to take time delay into consideration in the modelling as the control system can be highly sensitive to delay. In this paper, a multi-model switching control algorithm is proposed for retarded time-delay systems. It is assumed that the plant is represented by a family of known multi-input multi-output, observable, LTI models with multiple delays in the states, and that corresponding to each model in the known family, there exists a high-performance finite-dimensional LTI controller. In addition, it is supposed that a bound on the magnitude of the external inputs and disturbances is available. It is then shown that the proposed switching controller can stabilize the uncertain system, and that under some mild conditions, output tracking can be achieved in the given problem setting. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
10.
双稳态孤子     
对于具有一定形式非线性的薛定谔方程,存在单孤子解的多稳态,也就是说对于相同能量,单孤子具有不同的传输常数.本文以一非线住形式Linear Smooth Step(LSS)函数为例,对孤子的双稳态进行理论分析,并对其双稳态的光学转换进行数值模拟.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号