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1.
基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一. 其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人.本文在对这一问题存在的困难进行分析的基础上,对相关文献进行综述. 基于视觉的行人检测系统一般包括两个模块:感兴趣区分割和目标识别,本文介绍了这两个模块所采用的一些典型方法,分析了每种方法的原理和优缺点. 最后对性能评估和未来的研究方向等一系列关键问题给予了介绍.  相似文献
2.
Detecting Pedestrians Using Patterns of Motion and Appearance   总被引:8,自引:0,他引:8  
This paper describes a pedestrian detection system that integrates image intensity information with motion information. We use a detection style algorithm that scans a detector over two consecutive frames of a video sequence. The detector is trained (using AdaBoost) to take advantage of both motion and appearance information to detect a walking person. Past approaches have built detectors based on motion information or detectors based on appearance information, but ours is the first to combine both sources of information in a single detector. The implementation described runs at about 4 frames/second, detects pedestrians at very small scales (as small as 20 × 15 pixels), and has a very low false positive rate.Our approach builds on the detection work of Viola and Jones. Novel contributions of this paper include: (i) development of a representation of image motion which is extremely efficient, and (ii) implementation of a state of the art pedestrian detection system which operates on low resolution images under difficult conditions (such as rain and snow).  相似文献
3.
计算机视觉在室外移动机器人中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
胡斌  何克忠 《自动化学报》2006,32(5):774-784
近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视.计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展.本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最主要的视觉检测方面对目前的发展做了一个概述, 并给出了今后的发展方向.  相似文献
4.
基于计算机视觉的行人检测技术的发展   总被引:4,自引:4,他引:0  
智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆的一个非常重要的研究课题就是在城市道路交通环境下如何避免行人被车辆碰撞。总结了基于计算机视觉的行人检测的现有的主要技术,针对摄像机在交通视频监控系统中的静止情况,以及在智能车辆上的运动情况下的行人检测算法及其性能进行了评述和比较,并分析了当前行人检测技术的研究现状,指出了存在的问题和研究前景。  相似文献
5.
基于Adaboost算法的实时行人检测系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
为解决智能视频监控系统下中远距离的行人检测问题,设计并实现了一个基于目标形状特征的检测系统;提出了4种较为有效的旨在描述人体形状局部特性的矩形特征,引入了对传统Adaboost算法的改进措施,减小了计算量,优化了系统结构;试验表明,该系统具有较高的检测率和处理速度,对阴影、雨天、枝叶晃动等监控场景中常见的噪声干扰不敏感,在P43·0GHz的PC上处理320×240的视频序列可达到15帧/s以上。  相似文献
6.
基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
曾春  李晓华  周激流 《计算机工程》2009,35(24):182-184
针对以梯度方向直方图作为人体特征的行人检测存在向量维数较大、检测时间较长的问题,提出基于感兴趣区梯度方向直方图的行人检测方法,分别在头部及四肢等重点区域计算梯度方向直方图,有效地减少了向量维数。实验结果表明,该方法在检测率基本不变的情况下提高了检测速度。  相似文献
7.
基于改进聚类中心分析法的红外行人分割   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
远红外图像中人体目标分割阈值自动选取算法的鲁棒性较差。为此,从远红外图像的成像机理出发,提出一种改进的K均值聚类中心分析法。当所属类别不同时,聚类前呈线性分布的聚类中心会在聚类后明显转折。根据该特点,将聚类后待测类别的实际聚类中心值与理论聚类中心预测值的绝对差值作为测度函数,选择转折点并确定图像分割的阈值。实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性与抗噪性。  相似文献
8.
基于凸包裁剪的行人视频检测算法   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
李江  孙立军 《计算机工程》2010,36(2):173-175
为了解决行人群体视频检测的难题,提出一种基于凸包裁剪的行人视频检测算法。该算法采用局部凸包技术搜索行人外部轮廓,利用凹点挖掘技术裁剪轮廓曲线,建立相应规则排除非头部线段,通过最小二乘拟合法对头部曲线进行快速椭圆检测。实验结果表明,该算法能准确地检测出重叠或连通的头部,排除非头部物体,且处理速度快,实际应用价值高。  相似文献
9.
Multi-cue Pedestrian Detection and Tracking from a Moving Vehicle   总被引:1,自引:0,他引:1  
This paper presents a multi-cue vision system for the real-time detection and tracking of pedestrians from a moving vehicle. The detection component involves a cascade of modules, each utilizing complementary visual criteria to successively narrow down the image search space, balancing robustness and efficiency considerations. Novel is the tight integration of the consecutive modules: (sparse) stereo-based ROI generation, shape-based detection, texture-based classification and (dense) stereo-based verification. For example, shape-based detection activates a weighted combination of texture-based classifiers, each attuned to a particular body pose. Performance of individual modules and their interaction is analyzed by means of Receiver Operator Characteristics (ROCs). A sequential optimization technique allows the successive combination of individual ROCs, providing optimized system parameter settings in a systematic fashion, avoiding ad-hoc parameter tuning. Application-dependent processing constraints can be incorporated in the optimization procedure. Results from extensive field tests in difficult urban traffic conditions suggest system performance is at the leading edge.  相似文献
10.
Pedestrian detection by means of far-infrared stereo vision   总被引:1,自引:0,他引:1  
This article presents a stereo system for the detection of pedestrians using far-infrared cameras. Since pedestrian detection in far-infrared images can be difficult in some environmental conditions, the system exploits three different detection approaches: warm area detection, edge-based detection, and disparity computation. A final validation process is performed using head morphological and thermal characteristics. Currently, neither temporal correlation, nor motion cues are used in this processing.The developed system has been implemented on an experimental vehicle equipped with two infrared cameras and preliminarily tested in different situations.  相似文献
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