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1.
不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制   总被引:22,自引:2,他引:20       下载免费PDF全文
对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位 于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具 有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数 和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.  相似文献
2.
不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置   总被引:17,自引:6,他引:11       下载免费PDF全文
对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统, 研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题, 并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法. 所提出的方法既可应用到连续系统, 也可应用到离散系统.  相似文献
3.
预测控制算法的内模结构及其统一格式   总被引:14,自引:1,他引:13  
本文应用内模控制(IMC)原理,研究了现有各类预测控制算法IMC、MAC、DMC、GPC、GPP的控制器方程,闭环系统输入输出和误差方程,归纳出它们的统一算式,为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便.  相似文献
4.
广义开环响应控制及应用   总被引:9,自引:0,他引:9  
本文针对单输入单输出线性系统提出一种新的数字控制算法,该算法能有效地处理过程纯滞后,非最小相位和开环不稳定性,有一个控制参数可以整定,且控制器的鲁棒性在线可调,仿真结果和实际应用表明该算法有好的抗干性和鲁棒性,很适合工业应用。  相似文献
5.
具有传感器故障的可靠圆盘极点配置   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对线性定常系统,提出了考虑传感器故障的指定圆盘极点配置可靠控制问题,在考虑更一般、更实际的传感器故障模型的基础上,给出了系统将极点配置到指定圆盘内的充分条件,通过求解LMI完成状态反馈控制器的设计,仿真例子验证了该结果的可行性,并进一步说明了对系统进行可靠设计的必要性。  相似文献
6.
基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器   总被引:7,自引:3,他引:4  
提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.  相似文献
7.
俞立 《自动化学报》2000,26(4):509-514
对一类具有不确定参数的线性连续系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某 个给定的上界,同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.导出 了控制器存在的条件,并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可解性问题,进而 用这组线性矩阵不等式系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示.据此,给出 了具有最小能量的鲁棒方差控制器设计方法.  相似文献
8.
具有闭环区域极点和方差约束的鲁棒输出反馈控制   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
俞立  陈国定 《自动化学报》2002,28(5):848-850
1引言 自方差控制提出以来,巳得到了广泛的研究,取得了一系列的研究成果[1~2].文献[2]研究了一类不确定连续系统具有闭环区域极点和方差约束的鲁棒控制问题,提出了鲁椴状态反馈控制器的设计方法.  相似文献
9.
一类非线性离散时间系统的神经网络解耦策略   总被引:5,自引:3,他引:2       下载免费PDF全文
考虑用神经网络作为补偿器,对一类非线性系统进行输入输出解耦.给出了这类系 统的可解耦的充要条件,并证明在该条件下系统可解耦成线性系统且极点可任意配置.基于 此,给出了这类系统的一个神经网络解耦方法.  相似文献
10.
加权多步预报控制   总被引:5,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
本文提出了一类加权多步预报控制(WLPC)算法.这种算法是由极小化一个很一般的 加权二次型性能指标得到的.由于权因子可以根据闭环极点配置、前馈零点增补和动态性能 要求任意选取,所以可保证闭环系统的稳定性和对建模误差的鲁棒性.文中给出了这方面结 果的理论证明和仿真实例.  相似文献
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