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1.
A large-scale high-precision scan stage is important equipment in the industrial productions of micro-fabrication such as flat panel display (FPD) lithography systems. Designing controllers for multi-input multi-output (MIMO) systems is time-consuming and needs experience because of the interaction between each axis and many controller tuning parameters. The aim of this study is to develop a peak filter design method based on frequency response data to reduce repetitive disturbance. This data-based approach does not use the model and only uses the frequency response data of the controlled system and the disturbance spectrum calculated from the scanning error data (Contribution 1). The peak filter is designed by convex optimization and satisfies robust stability conditions for six-degree-of-freedom systems (Contribution 2). The control performance of the designed peak filter is experimentally demonstrated with an industrial MIMO large-scale high-precision scan stage in reducing the scanning error of the main stroke of the translation along the x-axis (Contribution 3).  相似文献   
2.
随着我国水利工程标准化进程的加快,水利标准的数量和质量不断提升,参与标准编制的人员队伍不断扩大。编制人员对编制程序及各阶段工作注意事项的了解不深入,将引发编写质量差、标准进度滞后等问题。本文围绕水利标准编制管理办法修订、编制程序及注意事项开展了探讨,可为相关人员提供参考。  相似文献   
3.
食源性诺如病毒是引发全球食品安全事件的重要病原,近年来新冠疫情的持续肆虐,更突显了加强食品领域病毒安全研究的紧迫性。该研究以实验室前期获得的食源性诺如病毒高效单克隆抗体为对象,克隆并系统分析了其重链和轻链可变区基因序列。从分泌食源性诺如病毒单克隆抗体的杂交瘤细胞株1E3中提取总RNA,通过RT-PCR扩增单克隆抗体1E3的重链可变区VH和轻链可变区VL的DNA序列。将产物克隆到PMD19-T载体,测序并分析其可变区氨基酸序列。通过NCBIblast比对,显示扩增的VH和VL序列为小鼠抗体可变区序列,进一步利用Vbase2数据库对测序结果进行基因结构分析,定位了VH和VL上的高变区域互补决定区CDR和骨架区域FR,各包含3个CDR和4个FR区域,其中VH片段为360bp,编码120个氨基酸,属于IGHV3-2*02家族;VL片段为339bp,编码113个氨基酸,属于IGKV1-135*01家族。通过分子对接表明抗体重链上位点D108与病毒衣壳P蛋白上N195形成氢键,为关键氨基酸残基。食源性诺如病毒单克隆抗体VH和VL片段的成功扩增促进了基因工程抗体的发展及其在食品安全新型检测与控制技术的应用。  相似文献   
4.
本文以前坪水库工程建设为例,对BIM技术在规划设计和施工建设等阶段的应用进行分析研究,总结了BIM技术在工程全生命期各阶段主要的应用项及应用优势,说明BIM技术能够为工程建设全生命期各阶段提供有力的数据和技术支撑,使工程各方建设主体协同工作,提高项目全过程精细化管理水平,并给出了各阶段BIM技术应用的主要流程框架。同时,对前坪水库运行维护阶段BIM技术应用方式开展探讨和研究,运用基于“BIM+”思维的跨平台技术,联合GIS技术、Web技术、移动应用、通信及计算机网络技术等,解决工程项目复杂数据源资源共享和管理问题,给出水库工程全生命期BIM应用的开展方法和实现方式,为BIM技术在水库工程全生命期的应用、提升工程信息化水平提供指导。  相似文献   
5.
目的:对从水开菲尔粒中分离得到1株能产生抑菌物质的菌株QF01进行菌种鉴定,并对其产细菌素进行实验、鉴定和基因序列分析。方法:通过牛津杯法测定抑菌能力,采用聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)扩增16S r DNA和细菌素相关基因并测序,利用Pro Param tool、TMHMM 2.0、Inter Pro Scan、SOPM和SWISSMODEL在线软件对基因编码产物进行分析。结果:该菌株产的细菌素对大肠杆菌(Escherichia coli JM109)有明显的抑制作用,通过16S r DNA序列分析初步确定该菌株属于植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)。该菌株含有pln D、pln EF、pln V、pln R四种基因,其中pln V基因编码产物有跨膜螺旋结构,其结构存在信号肽特征。此外,从三级结构的模型预测得到4种基因的编码产物均存在α-螺旋、β-转角、伸展链和无规则卷曲。结论:从水开菲尔粒分离得到的L.plantarum QF01菌株,含有pln D、pln EF、pln V、pln R细菌素基因,对大肠杆菌有很好的抑制作用。  相似文献   
6.
利用宏基因组文库方法,通过功能筛选法从文库中筛选到一个新型β-葡萄糖苷酶基因bgl2238(Gen Bank:KU320675.1),对新基因进行生物信息学分析和原核表达,并研究其酶学性质。结果表明,该基因全长2 238 bp,可编码745个氨基酸,通过氨基酸序列分析,预测bgl2238蛋白分子质量为80.67 k Da,p I值为4.95,是一种结构较稳定、疏水性高且无信号肽序列的酸性蛋白质;经同源性分析,发现其与来源于Bacteroides thetaiotaomicron的β-葡萄糖苷酶具有58%的相似性,属于GH3超家族和GH3C超家族酶。将重组质粒p ET-32a(+)-bgl2238转化入Escherichia coli BL2l(DE3)细胞进行异源表达,酶学性质测定结果显示,以对硝基苯基-β-D-吡喃葡萄糖苷(p-nitrophenyl-β-D-glucopyranoside,p NPG)为底物,β-葡萄糖苷酶bgl2238最适反应p H值和温度分别为6.10、44℃,此时该酶最大比活力达到29.1 U/mg;且在4~50℃范围内,热处理β-葡萄糖苷酶bgl2238 4 h后仍保留70%以上的酶活力,热稳定性较好;其动力学参数Vmax为576?μmo L/(L·min),Km为0.296 mmol/L;不同浓度的K+、Na~+、Fe~(2+)、Mg~(2+)、Mn~(2+)、Ca~(2+)、Co~(2+)和Ni~(2+)对酶活力均有较大促进作用,其中Fe~(2+)对bgl2238酶活力的促进作用最大,10 mmol/L Fe~(2+)使相对酶活力高达260%,而重金属离子Ag~+、Hg~(2+)及Cu~(2+)对酶活力有抑制作用。bgl2238具有良好的酶学性质,可以尝试应用于工业上纤维素降解的生产。  相似文献   
7.
为保证在安全的前提下提升小峪煤业5102巷道的掘进速度,通过数值模拟确定了5102巷道掘进支护采用让压分次支护技术,二次支护滞后一次支护的合理距离为20m,现场实施“四·六”制循环作业方式、让压分次支护技术工序平行作业,巷道单日进尺量达到20.2m,保证了5102巷道安全快速掘进。  相似文献   
8.
ABSTRACT

Aqueous solutions of 4,4′-(1,2-ethanediyldinitrilo)bis-(2-pentanone) (EDDBP) have been used in a novel green procedure for the physical modification of silica gel (SG) for solid-phase extraction and preconcentration of Ni(II) ion. Optimization experiments were carried out at 301 ± 1 K by batch technique. The EDDBP-modified SG was characterized using X-ray Diffraction Spectroscopy (XRD) and Brunaeur-Emmett-Teller (BET) determinations. The adsorption isotherm and kinetic models indicated a physisorption process. The modified SG showed moderate to high adsorption capacity values for Ni(II) ion (~98% removal efficiency) at pH 8. A sorption mechanism for Ni(II) chelation with EDDBP-modified-SG was proposed. These results suggest the procedure has advantages.  相似文献   
9.
为了使高海拔地区大容量机组水力过渡过程中尾水管进口压力满足规范要求,选择合理的导叶关闭过程至关重要,导叶关闭过程是水力过渡过程中解决水电站运行安全问题最经济、最常用的措施之一。结合某高海拔地区大容量机组水电站工程实例,采用特征线计算方法,应用过渡过程软件进行仿真计算研究。结果表明:对于高海拔地区大容量机组水电站,选择合理的导叶折线关闭规律,能有效地改善尾水管进口压力,从而满足按海拔高程修正后的控制标准。研究成果可为规范控制高海拔地区大容量机组水电站水力过渡过程中尾水管的进口压力提供参考。  相似文献   
10.
分选酶在细菌对宿主细胞的黏附过程中具有重要作用。为探究乳酸菌分选酶的特性及与其他致病菌分选酶的差异,以嗜酸乳杆菌ATCC4356为模板,构建分选酶A(sortase A,SrtA)重组表达载体p ET28a-SrtA_(ΔN48),转入大肠杆菌感受态细胞Transetta(DE3)内表达,使用Dabcyl-QALPTTGEE(Edans)探究其酶活特性。结果发现:嗜酸乳杆菌ATCC4356 SrtA(Lap-SrtA_(ΔN48))分子质量为20 k Da左右;Mg~(2+)、Zn~(2+)、Mn~(2+)可提高Lap-SrtAΔN48的转肽能力;Ca~(2+)不会影响SrtAΔN48的活性,明显区别于致病菌;且分选酶抑制剂查尔酮会抑制Lap-SrtA_(ΔN48)的活性。进一步通过蛋白质同源建模分析发现Lap-SrtA由8条中心β桶状结构互相折叠而成,属于经典的分选酶结构,Lap-SrtA的活性位点为His137、Cys198、Arg205。  相似文献   
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