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1.
三视校正的理论及鲁棒性算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
主要讨论两方面的工作.首先,对三视校正问题进行理论分析,给出了校正后图像的基本矩阵与其约束条件之间的关系,讨论了三视校正过程中的6个自由参数的几何含义.这些结果为处理校正过程中带来的图像射影畸变提供了理论根据.其次,在RANSAC(random sampling consensus)框架下,提出了一种鲁棒的三视校正算法.与传统的校正算法不同,该算法不再只依赖于基本矩阵,而是直接利用了原始匹配点的信息.这种基于点的方法有两个优点:一方面,由于噪声的干扰,基本矩阵往往估计得不够准确;另一方面,由于基本矩阵的评价准则与校正结果的评价准则不同,即使从好的基本矩阵出发,也未必能获得好的校正结果.大量的模拟和真实图像实验表明,该算法具有很强的抗噪声及抗错误匹配的能力,能够获得令人满意的校正效果.  相似文献
2.
一种消除图像射影失真的实用方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
刘润  阮宗才 《微机发展》2001,11(6):72-74
本文介绍一种实用的消除图像射影失真的方法。首先,从射影几何的角度出发,介绍了2D射影矩阵,给出求解该矩阵的求精算法;其次,在已知2D射影矩阵的情况下,介绍了消除射影失真,恢复物体真实几何形状的方法;最后,利用上述方法对真实图像进行了恢复实验。这种方法不需要事先标定摄像机,经实验表明,处理简单,效果理想,实用性强,可以应用于测量、公安等各个领域。  相似文献
3.
传统的非标定图像校正都是依赖于基础矩阵的精度。而该方法根据图像校正基本准则,提出一种无需高精度基础矩阵的鲁棒性图像对校正算法,基础矩阵只是提供迭代优化的初始数值,并且与需要基础矩阵的方法相比较,结果表明该方法有效地消除垂直视差,能够较好地处理射影畸变问题。  相似文献
4.
视觉传感器越来越多地应用到嵌入式系统中,通常对视频信号的处理是先对模拟信号数字化,然后再利用嵌入式处理器进行计算。大量的数据和处理器处理能力的差异尤为显著,以至于限制了视觉传感器的广泛使用。本文提出一种基于硬件的模拟差分处理以及射影畸变校正的图像系统,通过像素模拟信号的差分实现边缘检测,同时通过查表校正在摄像头的像平面与地面不平行时产生的图像射影畸变,便于后续的图像处理和模式识别。该方法提高了信号处理的实时性,减轻了视觉传感器对处理能力的依赖。  相似文献
5.
Old maps are increasingly used as a source for historical research. This is a consequence of the increased availability of old maps in digital form, of the emergence of user-friendly Geographical Information Systems, and of a heightened awareness of the unique information stored in old maps. As with every source for historical studies, when old maps are georeferenced and information is extracted for historical research, the accuracy and reliability of the geometric and semantic information must be assessed. In this paper, a method based on a series of geometric transformations is presented, which transforms control points of a modern reference map to the coordinate system of an old map. Based on these transformed points, the planimetric and geodetic accuracy of the old map can be computationally analyzed and various visualizations of space deformation can be generated. The results are graphical representations of map distortion, such as distortion grids or displacement vectors, as well as statistical and geodetic measures describing the map geometry (e.g., map scale, rotation angle, and map projection). The visualizations help to assess the geometric accuracy of historical geographical information before using the data for geo-historical studies. The visualizations can also provide valuable information to the map historian about the history of a particular map and its creation.  相似文献
6.
当摄像机的像平面与拍摄面不平行时,图像必然发生射影畸变,给后续的图像处理和模式识别带来不便。现有校正方法大都在得到畸变图像后,通过实时计算或者查阅畸变表恢复图像像素间的度量关系。本文提出了一种基于非均匀采样的硬件图像校正采集系统,通过FPGA控制A/D采样器对模拟图像信号进行非均匀采样,实现图像的实时畸变校正和采集。为减小采样误差,还提出了一种倍频方案。仿真表明本系统可以代替软件校正算法,其硬件系统可拓展至其他应用。  相似文献
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