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音频取证中的插值检测是信号篡改检测的重要方面。因为信号的篡改经常伴随着重采样操作,而重采样后的插值信号会引入周期性信息。应用期望最大化(EM)算法能针对这种周期信息估计参数,从而检测出信号是否被篡改。为了使EM算法迭代效果更好,更适用于音频信号的插值检测问题,提出针对音频信号的特点,引入音频幅度直方图,排除短时静音和增加样本点数的方法。另外还提出了用频谱统计矩作为特征的方法,使统计分类稳定有效。最后通过音频取证中检测信号是否重采样的统计分类实验,表明整个检测流程能达到较高的准确率,并且在局部篡改实验中也同样有效。 相似文献
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基于进化采样的粒子滤波算法 总被引:5,自引:1,他引:4
在粒子滤波算法中, 重采样的引入有效地改善粒子退化现象, 但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生. 本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法. 该算法在重采样过程后, 首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo, MCMC) 技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子, 并利用适应度函数完成对于其权重的度量. 然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集, 进而提升了重采样后粒子的多样性, 最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选. 仿真结果表明: 该算法可有效地提高 相似文献
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摘要:为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度
不佳的问题,提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM 算法。通过融合渐消滤波和无
迹粒子滤波,产生一种自适应提议分布,利用高斯分布对高权重粒子进行分散得到新粒子。建立机器人运动模型和
观测模型,并在仿真环境中进行性能验证。仿真结果表明:该算法能有效地缓解粒子退化,增加系统稳定性,提高
SLAM 估计精度。 相似文献
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盲取证指针对篡改信号无需添加任何附加信息就可鉴别出信号的真伪,而音频篡改中篡改者经常利用重采样以达到更好的篡改效果,因此重采样检测作为音频盲取证的重要组成部分得到了高度的重视。对信号的重采样会引入相关性,这种相关性是周期出现的,本文通过基于期望最大化的检测方法揭示这种相关性,并通过判断这种相关性是否呈现周期性达到检测目的。在检测流程中采取了奇异防止、低频段去除、归一化三阶原点矩等措施,达到了更好的检测效果。实验验证了该方法对于各种插值函数的鲁棒性,以及不同重采样率下和音频拼接篡改时检测的有效性。 相似文献
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粒子滤波是一种解决非高斯滤波问题的有效方法,受到许多领域的研究人员的重视。在扩展卡尔曼滤波(EKF)的基础上,提出一种基于多层感知器(MLP)的扩展卡尔曼滤波算法。利用扩展卡尔曼粒子滤波器和MLP对当前时刻状态重要性采样,引入MLP对样本进行重采样。该算法能有效利用测量值的最新信息,对状态估计的误差更小。在实验中,对于多模噪声非线性系统,该算法与另外算法进行比较。结果证明,所提算法性能优异于其他算法。 相似文献
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数字化测控装置关键技术的实现 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了当前数字化变电站系统架构,提出了一种基于IEC61850协议的数字化测控装置的软硬件设计方案.装置硬件由可插拔的功能模件组成,模件之间通过现场总线交互信息.数字化交流量采集和控制模件采用MPC8247和TMS320F2812型DSP为硬件平台.MPC8247负责接收以太网上交流量数据,TMS320F2812对数据进行重采样和计算.对同期合闸等关键技术进行了研究,提出了一种拉格朗日插值的重采样方法和注意点:重采样数据必须实时、连续、准确,而且要求频率跟踪,4点缺一不可,否则将造成合闸动作不正确.实际结果表明,交流量采集精度满足GB/T13729国家标准的要求,同期操作正确、可靠.该装置已在国内某500 kV数字化变电站中得到应用. 相似文献