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1.
基于图形处理器(GPU)的通用计算   总被引:119,自引:20,他引:99  
伴随着PC级微机的崛起和普及,多年来计算机图形的大部分应用发生了从工作站向微机的大转移,这种转移甚至发生在像虚拟现实、计算机仿真这样的实时(中、小规模)应用中.这一切的发生从很大程度上源自于图形处理硬件的发展和革新.近年来,随着图形处理器(GPU)性能的大幅度提高以及可编程特性的发展,人们首先开始将图形流水线的某些处理阶段以及某些图形算法从CPU向GPU转移.除了计算机图形学本身的应用,涉及到其他领域的计算,以至于通用计算近2~3年来成为GPU的应用之一.并成为研究热点.文中从若干图形硬件发展的历史开始,介绍和分析最新GPU在通用计算方面的应用及其技术原理和发展状况,并结合作者自身的实践讨论和探索其发展前景。  相似文献
2.
三维地形生成及实时显示技术研究进展   总被引:81,自引:2,他引:79  
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景诉重要组成部分,该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地仿真技术、基于数据拟合的地形信息技术等三大类,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术,还分析了各自的发展趋势,其中在基于真实数据的地形生成方面,按照离散LOD模型、连续LOD模型、多分辨率模型的发展顺序,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的  相似文献
3.
图形处理器用于通用计算的技术、现状及其挑战   总被引:71,自引:3,他引:68       下载免费PDF全文
吴恩华 《软件学报》2004,15(10):1493-1504
多年来计算机图形处理器(GP以大大超过摩尔定律的速度高速发展.图形处理器的发展极大地提高了计算机图形处理的速度和图形质量,并促进了与计算机图形相关应用领域的快速发展与此同时,图形处理器绘制流水线的高速度和并行性以及近年来发展起来的可编程功能为图形处理以外的通用计算提供了良好的运行平台,这使得基于GPU的通用计算成为近两三年来人们关注的一个研究热点.从介绍GPU的发展历史及其现代GPU的基本结构开始,阐述GPU用于通用计算的技术原理,以及其用于通用计算的主要领域和最新发展情况,并详细地介绍了GPU在流体模拟和代数计算、数据库应用、频谱分析等领域的应用和技术,包括在流体模拟方面的研究工作.还对GPU应用的软件工具及其最新发展作了较详细的介绍.最后,展望了GPU应用于通用计算的发展前景,并从硬件和软件两方面分析了这一领域未来所面临的挑战.  相似文献
4.
单路口交通实时模糊控制的一种方法   总被引:54,自引:5,他引:49  
陈洪  陈森发 《信息与控制》1997,26(3):227-233
根据城市交通系统的实际状况,依据单路口4个方向车流的来车信息,提出了一种单路口交通模糊控制方法-多级模糊控制方法,设计了多级模糊控制器,并对该控制器进行了仿真研究,结果令人满意。  相似文献
5.
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障   总被引:47,自引:5,他引:42  
马兆青  袁曾任 《机器人》1996,18(6):344-348
本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格的控制算法,用该算法控制清华大学计算机系研制的THMR-Ⅲ移动机人能在未知的环境中,实量检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定,平滑连续地向着目标行驶,最后给出了THMR-Ⅲ在几种典型环境中行驶的实验结果。  相似文献
6.
Aurora: a new model and architecture for data stream management   总被引:41,自引:0,他引:41  
This paper describes the basic processing model and architecture of Aurora, a new system to manage data streams for monitoring applications. Monitoring applications differ substantially from conventional business data processing. The fact that a software system must process and react to continual inputs from many sources (e.g., sensors) rather than from human operators requires one to rethink the fundamental architecture of a DBMS for this application area. In this paper, we present Aurora, a new DBMS currently under construction at Brandeis University, Brown University, and M.I.T. We first provide an overview of the basic Aurora model and architecture and then describe in detail a stream-oriented set of operators.Received: 12 September 2002, Accepted: 26 March 2003, Published online: 21 July 2003Edited by Y. Ioannidis  相似文献
7.
Feedback Control Real-Time Scheduling: Framework, Modeling, and Algorithms*   总被引:39,自引:0,他引:39  
This paper presents a feedback control real-time scheduling (FCS) framework for adaptive real-time systems. An advantage of the FCS framework is its use of feedback control theory (rather than ad hoc solutions) as a scientific underpinning. We apply a control theory based methodology to systematically design FCS algorithms to satisfy the transient and steady state performance specifications of real-time systems. In particular, we establish dynamic models of real-time systems and develop performance analyses of FCS algorithms, which are major challenges and key steps for the design of control theory based adaptive real-time systems. We also present a FCS architecture that allows plug-ins of different real-time scheduling policies and QoS optimization algorithms. Based on our framework, we identify different categories of real-time applications where different FCS algorithms should be applied. Performance evaluation results demonstrate that our analytically tuned FCS algorithms provide robust transient and steady state performance guarantees for periodic and aperiodic tasks even when the task execution times vary by as much as 100% from the initial estimate.  相似文献
8.
生产调度理论和方法研究综述   总被引:37,自引:0,他引:37  
生产调度理论与方法研究是非常困难的课题,但是对企业或行业提高生产效率和效益是至关重要的,特别是在当前市场经济时代,生产调度理论和方法的研究已经有50多年的历史,但是经典调度理论和实际调度问题之间仍然存在着鸿沟。针对这一特点,指出了当前实际生产调度存在的一些问题和需要考虑的各种因素,例举了主要的生产调度方法和典型应用,指出了各种方法的优缺点。最后,总结并提出了生产调度理论和方法的未来研究方向和今后工作的建议。  相似文献
9.
基于优先级表的实时调度算法及其实现   总被引:35,自引:0,他引:35       下载免费PDF全文
讨论了综合考虑任务的截止期和价值两个特征参数的优先级表设计方法,提出了EDV(earliest deadline value)与VED(value earliest deadline)两种不同的基于优先级表的实时任务调度算法,并且利用多重链表给出了这两种算法的实现,包括任务接收策略与任务完成/夭折策略的算法实现.这种优先级表设计方法及其基于多重链表的实现方法也适用于对任务的其他两种甚至3种不同特征参数之间的综合.基于累积实现价值率、加权截止期保证率与差分截止期保证率3个方面,分析了VED算法与EDV算法的性能,实验结果表明,在所有负载条件下VED算法与EDV算法相对于EDF(earliest deadline first)算法与HVF(highest value first)算法都有很大的性能改进.  相似文献
10.
单调速率及其扩展算法的可调度性判定   总被引:33,自引:6,他引:27       下载免费PDF全文
王永吉  陈秋萍 《软件学报》2004,15(6):799-814
任务可调度性判定是实时系统调度理论研究的核心问题.单调速率(RM)算法是实时调度的重要算法,自其提出以来已被广泛研究.然而到目前为止,尚缺乏专题性的文章来系统而深入地探讨RM及其扩展算法的可调度性判定,以及各种现实条件和实现方式(包括任务调度的时间开销和任务同步问题等)对可调度性的影响.围绕RM算法下的可调度性判定问题,由浅入深,系统性地讨论各种不同假设和实现方式对可调度性的影响,具体为下述3大类问题:(1)理想的RM算法下的可调度性判定的CPU利用率最小上界最小及可调度的充分必要条件;(2)考虑调度时间开销情况下的可调度性判定条件;(3)优先级反转协议及其对可调度性的影响.给除了具体实例来叙述上述问题,并从算法复杂度和可检测率两方面比较各种算法的优劣。  相似文献
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