全文获取类型
收费全文 | 87870篇 |
免费 | 5392篇 |
国内免费 | 3458篇 |
专业分类
电工技术 | 4415篇 |
技术理论 | 26篇 |
综合类 | 7543篇 |
化学工业 | 9313篇 |
金属工艺 | 4669篇 |
机械仪表 | 7486篇 |
建筑科学 | 9692篇 |
矿业工程 | 5042篇 |
能源动力 | 1831篇 |
轻工业 | 7229篇 |
水利工程 | 1873篇 |
石油天然气 | 3639篇 |
武器工业 | 2298篇 |
无线电 | 8643篇 |
一般工业技术 | 4352篇 |
冶金工业 | 3736篇 |
原子能技术 | 303篇 |
自动化技术 | 14630篇 |
出版年
2024年 | 130篇 |
2023年 | 949篇 |
2022年 | 1996篇 |
2021年 | 2513篇 |
2020年 | 2531篇 |
2019年 | 1412篇 |
2018年 | 1199篇 |
2017年 | 1933篇 |
2016年 | 2191篇 |
2015年 | 2618篇 |
2014年 | 6667篇 |
2013年 | 4693篇 |
2012年 | 6512篇 |
2011年 | 6915篇 |
2010年 | 5263篇 |
2009年 | 5493篇 |
2008年 | 5006篇 |
2007年 | 6234篇 |
2006年 | 5637篇 |
2005年 | 4942篇 |
2004年 | 4255篇 |
2003年 | 3846篇 |
2002年 | 3062篇 |
2001年 | 2621篇 |
2000年 | 1955篇 |
1999年 | 1481篇 |
1998年 | 1000篇 |
1997年 | 791篇 |
1996年 | 639篇 |
1995年 | 532篇 |
1994年 | 414篇 |
1993年 | 288篇 |
1992年 | 244篇 |
1991年 | 190篇 |
1990年 | 155篇 |
1989年 | 126篇 |
1988年 | 99篇 |
1987年 | 33篇 |
1986年 | 39篇 |
1985年 | 24篇 |
1984年 | 24篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 12篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 3篇 |
1963年 | 2篇 |
1959年 | 2篇 |
1951年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
本文采用超星学习通线上教学平台,以 “高电压技术”课程为对象,实施了规模为120余人的线上线下混合式教学。基于线上教学和传统教学的优势互补,设计了“高电压技术”多个教学环节。归纳分析了混合式教学在各个教学环节取得的效果和问题,并根据学生反馈提出了持续性的改进措施。 相似文献
4.
为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。 相似文献
5.
纵观当今的发展格局,是科学技术高速发展的时代。随着5G时代的来临,网络技术在各个领域中扮演着越来越重要的角色。特别是在医疗方面,为医院的日常工作奠定了坚实的基础。今天就5G网络技术在医院只能服务中的应用展开谈论。 相似文献
6.
为解决沧州市涉地税源管理手段单一等问题,文中提出以测绘地理信息技术为支撑,通过对多源数据组织管理,建立风险分析指标,采用多种GIS空间分析方法构建了涉地风险税源识别模式并在沧州进行应用。结果表明:该模式能有效识别多种涉地风险,为涉地税源管理提供了支撑。 相似文献
7.
分析近年来RTO装置发生的安全事故,找出了该类环保装置存在的安全风险,并在储罐与污水池废气分类处理、在线废气浓度检测仪与废气切断阀的位置设置、新风稀释及风机控制、阻火器与爆破片、操作压力、储罐呼吸阀后采用非接触废气罩收集、风机材质等方面提出了建议。 相似文献
8.
9.
相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。 相似文献
10.
介绍了浙江石油化工有限公司新建的3 Mt/a柴油加氢精制装置,其配套使用中国石化石油化工科学研究院有限公司开发的催化剂级配技术,并实施了可根据原料供应及市场产品需求情况灵活调整切换的2种生产技术方案。1 a的安稳生产运行结果表明:该装置以直馏柴油为主原料,通过分馏塔的馏分切割及其侧线抽出,实现了稳产国Ⅵ柴油并兼产喷气燃料技术方案的工业化应用;在实施以兼产喷气燃料为主的生产技术方案时,通过调整常一线柴油的掺炼量,不仅可以生产含硫量小于10.0 μg/g的精制柴油产品,同时兼产所得到的喷气燃料产品含硫量小于0.5 μg/g,赛波特颜色号值大于30;在实施主产精制柴油组分方案时,通过掺炼质量分数为20%~40%的催化柴油,并使所提炼得到的精制柴油组分含硫量小于6.0 μg/g的前提下,这些精制柴油组分产品既可直接作为满足国Ⅵ柴油产品出厂待售,也可作为柴油调和组分储存待用于产品的进一步优化。 相似文献