全文获取类型
收费全文 | 183911篇 |
免费 | 18256篇 |
国内免费 | 13083篇 |
专业分类
电工技术 | 31284篇 |
技术理论 | 7篇 |
综合类 | 18011篇 |
化学工业 | 9226篇 |
金属工艺 | 6681篇 |
机械仪表 | 16900篇 |
建筑科学 | 15159篇 |
矿业工程 | 6996篇 |
能源动力 | 4800篇 |
轻工业 | 4602篇 |
水利工程 | 5569篇 |
石油天然气 | 5711篇 |
武器工业 | 2912篇 |
无线电 | 16567篇 |
一般工业技术 | 9018篇 |
冶金工业 | 7577篇 |
原子能技术 | 1213篇 |
自动化技术 | 53017篇 |
出版年
2024年 | 302篇 |
2023年 | 2196篇 |
2022年 | 3504篇 |
2021年 | 4342篇 |
2020年 | 5267篇 |
2019年 | 4229篇 |
2018年 | 3753篇 |
2017年 | 5438篇 |
2016年 | 6084篇 |
2015年 | 6780篇 |
2014年 | 12483篇 |
2013年 | 11017篇 |
2012年 | 13691篇 |
2011年 | 14693篇 |
2010年 | 11149篇 |
2009年 | 11415篇 |
2008年 | 11375篇 |
2007年 | 13848篇 |
2006年 | 12368篇 |
2005年 | 10781篇 |
2004年 | 8922篇 |
2003年 | 7866篇 |
2002年 | 6238篇 |
2001年 | 5200篇 |
2000年 | 4404篇 |
1999年 | 3518篇 |
1998年 | 2685篇 |
1997年 | 2306篇 |
1996年 | 1866篇 |
1995年 | 1580篇 |
1994年 | 1332篇 |
1993年 | 964篇 |
1992年 | 779篇 |
1991年 | 586篇 |
1990年 | 442篇 |
1989年 | 383篇 |
1988年 | 271篇 |
1987年 | 158篇 |
1986年 | 114篇 |
1985年 | 112篇 |
1984年 | 158篇 |
1983年 | 120篇 |
1982年 | 117篇 |
1981年 | 82篇 |
1980年 | 58篇 |
1979年 | 65篇 |
1978年 | 49篇 |
1977年 | 49篇 |
1964年 | 14篇 |
1959年 | 14篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
《International Journal of Hydrogen Energy》2022,47(85):36216-36231
The fuel cell/battery durability and hybrid system stability are major considerations for the power management of fuel cell hybrid electric bus (FCHEB) operating on complicated driving conditions. In this paper, a real time nonlinear adaptive control (NAC) with stability analyze is formulated for power management of FCHEB. Firstly, the mathematical model of hybrid power system is analyzed, which is established for control-oriented design. Furthermore, the NAC-based strategy with quadratic Lyapunov function is set up to guarantee the stability of closed-loop power system, and the power split between fuel cell and battery is controlled with the durability consideration. Finally, two real-time power management strategies, state machine control (SMC) and fuzzy logic control (FLC), are implemented to evaluate the performance of NAC-based strategy, and the simulation results suggest that the guaranteed stability of NAC-based strategy can efficiently prolong fuel cell/battery lifespan and provide better fuel consumption economy for FCHEB. 相似文献
2.
高面板坝的变形对面板的安全运行有着特别重要的影响,国内外已建的高面板坝工程中,因坝体变形大导致防渗面板挤压破损,坝体渗漏量大的实例较多,不得不降低水库水位进行修复处理,造成较大的经济损失乃至给大坝的长期运行留下安全隐患。通过发生挤压破损的实例分析,发现变形控制缺乏系统性是发生面板挤压破损的主要因素,为预防面板破损,系统提出了“控制坝体总变形,转化有害变形,适应纵向变形”的坝体变形控制方法,并在使用软硬岩混合料筑坝的董箐面板堆石坝中得到的应用,取得了良好效果,该工程运行至今达十余年,未见面板有挤压破损迹象,该方法对建设200 m以上乃至300 m级超高面板坝具有重要借鉴意义。 相似文献
3.
诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
4.
《Ceramics International》2022,48(1):754-759
Thermal control coatings (TCCs) are an essential part of the thermal control systems in the spacecraft. Solar absorptance and emittance are the key performance parameters of TCCs. To develop an ultra-low solar absorption and stable inorganic TCCs for surface radiator, different TCCs were prepared by co-sintering ZnO and SiO2 nanoparticles to form Zn2SiO4/SiO2 pigment in this work, and the optical properties and radiation stability were systematically studied. It is found that the coating based on composite pigment has high reflectivity in the ultraviolet band and excellent optical performance possessing the low solar absorption of 0.06. In addition, the Zn2SiO4/SiO2 coating demonstrates the highest proton and electron radiation stability because that SiO2 between Zn2SiO4 particles acts as the relaxation center of the defects caused by radiation. 相似文献
5.
6.
随着社会的进步和发展,计算机网络通信技术已被应用到实际生活、生产的各个方面,对人们的生活、生产等产生了深刻的影响。为此,文章就计算机通信及网络远程控制技术在实际生活中的应用问题进行了探究,旨在借助先进科技促进社会实现更优质发展。 相似文献
7.
8.
9.
10.
《Mechatronics》2022
This paper considers the shared path following control of an unmanned ground vehicle by a single person. A passive measure of human intent is used to blend the human and machine inputs in a mixed initiative approach. The blending law is combined with saturated super-twisting sliding mode speed and heading controllers, so that exogenous disturbances can be counteracted via equivalent control. It is proven that when the proposed blending law is used, the combined control signals from both the human and automatic controller respect the actuator magnitude constraints of the machine. To demonstrate the approach, shared control experiments are performed using an unmanned ground vehicle, which follows a lawn mower pattern shaped path. 相似文献