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1.
If is an eigenvalue of a time-delay system for the delay τ0 then is also an eigenvalue for the delays τk?τ0+k2π/ω, for any kZ. We investigate the sensitivity, periodicity and invariance properties of the root for the case that is a double eigenvalue for some τk. It turns out that under natural conditions (the condition that the root exhibits the completely regular splitting property if the delay is perturbed), the presence of a double imaginary root for some delay τ0 implies that is a simple root for the other delays τk, k≠0. Moreover, we show how to characterize the root locus around . The entire local root locus picture can be completely determined from the square root splitting of the double root. We separate the general picture into two cases depending on the sign of a single scalar constant; the imaginary part of the first coefficient in the square root expansion of the double eigenvalue.  相似文献
2.
为了克服IP网络环境下网络扰动对流媒体连续播放的影响,从接收端的角度来解决流媒体连续播放问题,提出一种基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法.该方法在接收端使用根轨迹法设计PI控制器,通过控制播放速率,调节缓冲区的长度,实现了媒体的连续播放.为了真实地反映网络传输对接收端播放的影响,本文构建了一种基于TFRC协议的实时视频流传输控制框架.NS2仿真实验表明该方法与其他方法相比,播放质量明显提高,缓冲区出现欠载和溢出的机率明显降低,视频帧端到端平均时延明显缩小,实时性能明显增强.  相似文献
3.
In this paper, the near-controllability and stabilizability of a class of discrete-time bilinear systems are studied. A necessary and sufficient condition for the near-controllability of the systems is first derived. Then, on the basis of the corresponding near-controllability criterion, the stabilizability problem of the systems is solved in turn.  相似文献
4.
黄超  何衍  叶旭东 《自动化学报》2011,37(6):766-772
研究了当存在确定性干扰时, 多智能体系统的协作跟踪控制问题. 系统中个体之间的通信拓扑由时不变的有向图网络构成, 而每个个体的动态特性均由单输入单输出的线性系统描述. 本文将多智能体的分布式协调控制问题理解成并归结为输出调节问题来解决, 并由此提出了一种基于个体间相对输出反馈机制以及经典极点配置理论的分布式协作控制律. “内模原理”的使用也因此显得尤其重要. 此外, 为了分析所提出的控制律的稳定性, 本文还引入了复根轨迹的概念, 这是对经典根轨迹技术的推广, 它在本文中的有效应用显示了其潜在的应用价值.  相似文献
5.
为有效分析CDMA2000 1x EV-DO反向链路速率控制问题,采用离散时间控制理论设计基站侧和终端侧速率控制模块,构建了一种闭环控制模型,用于系统稳定性和瞬态特性分析。此外,采用根轨迹设计法进行了速率控制模块的设计,通过在速率控制模块中配置不同的加权因子,进行系统稳定性和响应速度验证,求得最佳速率控制策略,实现了速率控制机制下系统的稳定、快响应、低过载等性能目标。  相似文献
6.
赵阳  闻新  王浩 《工业控制计算机》2012,25(2):69+72-69,72
首先介绍了特征根灵敏度的概念,给出了控制系统设计的灵敏度的数学表述;然后利用MATLAB的绘制根轨迹图形,直接通过人机交互图形,迅速发现增益对特征根的灵敏度;最后,结合MATLAB绘制的图形,分析了灵敏度间的关系.  相似文献
7.
董宇 《软件》2012,33(9):109-111
本文给出了闭环系统根轨迹存在分离点的充分必要条件.研究表明,根轨迹的分离点可位于复平面上的任意位置,而且阶次是任意的.利用该充分必要条件,可以构造使闭环系统根轨迹包含分离点的被控对象传递函数.  相似文献
8.
本文给出了闭环系统的根轨迹包含两个给定分离点的充分必要条件。根据这一条件,通过选择两个多项式函数,可以构造相应的开环传递函数,使得闭环系统的根轨迹包含两个给定位置、阶次的分离点,并且相应的比例增益也是给定的。如果这两个多项式函数是既约的,那么所得到的开环传递函数也是既约的。此外,通过该方法构造的开环传递函数,其分母多项式的阶次等于分子多项式的阶次。可以证明:如果被控对象的传递函数的分母多项式的阶次不等于分子多项式的阶次,并且闭环系统的根轨迹包含若干个分离点,那么这些分离点相应的比例增益都是一样的。  相似文献
9.
对Dahlin控制器的控制机理进行了重新阐述。利用矢量分析方法,计算 Dahlin控制器的根轨迹的入射角。研究Dahlin控制器的极点的极径和极径与正实轴夹角的相互关系。提出 Dahlin控制器的根轨迹的计算机绘图方法。此外,可以利用作图的方法,确定Dahlin控制器的复数极点的位置。  相似文献
10.
The problem of stabilizing a second-order SISO LTI system of the form , y=Cx with feedback of the form u(x)=v(x)Cx is considered, where v(x) is real-valued and has domain which is all of . It is shown that, when stabilization is possible, v(x) can be chosen to take on no more than two values throughout the entire state-space (i.e., v(x){k1,k2} for all x and for some k1,k2), and an algorithm for finding a specific choice of v(x) is presented. It is also shown that the classical root locus of the corresponding transfer function C(sI-A)-1B has a strong connection to this stabilization problem, and its utility is demonstrated through examples.  相似文献
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