基于深度残差学习的自动驾驶道路场景理解

随着道路场景理解技术的快速发展，自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中，包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此，提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面，编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征，这些特征在接下来的三个任务中共享使用；另一方面，解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制，即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外，全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终，实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。     

智慧煤矿2025情景目标和发展路径

智慧矿山是煤炭行业转变发展方式、提升行业发展质量的核心驱动力，是矿山技术发展的最高形式。基于数字矿山技术发展现状，结合生产系统智慧化特征及要求，给出了智慧矿山概念及内涵:将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术融合，形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统；到2025年，实现煤矿单个系统智能化向多系统智慧化方向发展，建立智慧生产、智慧安全及智慧保障系统的基本运行框架，初步形成空间数字化、信息集成化、设备互联化、虚实一体化和控制网络化的智慧煤矿第二阶段目标。实现矿井开拓、采掘、运通、洗选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程智能化运行。资源开发利用水平显著提高，煤矿职业健康和工作环境根本改善，矿山生态恢复和保护全面实施。     

No-reference quality assessment of dynamic sports videos based on a spatiotemporal motion model

This paper proposes an approach to improve the performance of no-reference video quality assessment for sports videos with dynamic motion scenes using an efficient spatiotemporal model. In the proposed method, we divide the video sequences into video blocks and apply a 3D shearlet transform that can efficiently extract primary spatiotemporal features to capture dynamic natural motion scene statistics from the incoming video blocks. The concatenation of a deep residual bidirectional gated recurrent neural network and logistic regression is used to learn the spatiotemporal correlation more robustly and predict the perceptual quality score. In addition, conditional video block-wise constraints are incorporated into the objective function to improve quality estimation performance for the entire video. The experimental results show that the proposed method extracts spatiotemporal motion information more effectively and predicts the video quality with higher accuracy than the conventional no-reference video quality assessment methods.     

一种无线网络优化中挖掘LTE小区场景突变的方法研究

研究了一种检测无线网络优化中挖掘LTE小区场景突变的方法，通过筛选过滤出场景突变的LTE小区数据集，分析确认是否由于某些性能指标或者参数原因而导致的小区场景突变，最终挖掘得到发生场景突变的LTE小区。     

Java3D技术与虚拟现实

当前的虚拟现实建模主要采用OpenGL,VRML等语言,分别存在着难以掌握、不易控制等缺点。为此,针对Java3D语言中对复杂形体构造困难的特点,给出了两种构建方法,充分利用Java语言的面向对象的特征和初学者易学易用的特点来构造虚拟现实场景图。     

武汉市罗汉寺街重大火灾原因调查

在现场证据只能证明起火部位、起火点,无法证明起火源,当事人又拒不承认违法事实的情况下,火调人员及时调整调查思路,细项勘验取得物证保证了火灾调查的成功。     

城市光污染与防治措施

提出了光污染的概念,分析了光污染产生的原因,并且对光污染的危害进行了详细地分析,进而提出了防止光污染的措施,以改善城市环境。     

谈施工现场的5S管理

施工现场管理是施工管理的重要组成部分,直接反映了承包商的管理水平.对施工现场5S管理的内容和实施技巧进行了详细阐述.     

革命纪念建筑物的历史文化场景保护——以甘肃省哈达铺红军长征旧址保护为例

一些分布于相对偏远、落后地区的革命纪念建筑物的保护目前面临着许多问题，对其历史文化场景进行积极保护是十分重要的。该文以甘肃省哈达铺红军长征旧址保护为例，对该问题加以初步探讨，指出革命纪念建筑物的保护应以当地的生产和生活现实为基础，适当修缮文物本体，重点整治文物环境，全力营造文物特定的历史文化场景。     

“八合一”理念下城市滨水空间营造的 六个维度

上海自2002年启动黄浦江两岸综合开发后,于2014年底提出《黄浦江两岸地区公共空间建设三年行动计划》,作为其中杨浦滨江南段公共空间的总设计师团队,深度介入了上海城市滨水空间的复兴。依托实践提出“八合一”理念,即城市设计、建筑设计、景观设计、市政设计、水工设计、生态修复、智能设计和艺术设计协同合作;并在突破学科壁垒的基础之上,构建包含系统化空间营造、历史文脉延续、基础设施复合、场景节点构筑、生态环境修复和公共艺术植入的六维城市滨水空间再生体系。