基于Agent网的知识网自重构的需求评价模型

知识化制造系统自重构中需要有评价策略对自重构后的系统进行评价。本文从知识网需求的模糊关系出发,定义了基于agent网的知识网模糊需求的自重构运算,提出了知识化制造系统的模糊需求评判的方法,并通过一个简化的例子,说明了知识网的自重构及其模糊需求评判的方法,解决了知识网自重构后的评价问题,为知识化制造系统的决策提供了依据。     

面向航空发动机装配线的知识化制造系统重调度和自重构

为了解决航空发动机装配过程中存在的不确定返工问题,建立了面向航空发动机装配线的知识化制造系统(knowledgeable manufacturing system,KMS)重调度和班组自重构优化模型,提出装配线重调度及自重构集成优化算法.在算法调度层,证明了以加权完工成本为优化目标的工序排序性质,并对工序进行初始排序.定义了3种邻域结构,用变邻域搜索(variable neighborhood search,VNS)对工序在并行装配组上的指派问题和调度问题进行优化.在重构层,在不违背装配组装配技能约束的前提下利用装配线负载平衡原则对装配班组进行配置,并采用禁忌搜索(tabu search,TS)对班组配置进行优化.仿真实验结果表明了模型与算法的有效性.     

MAS中基于任务聚类合同网的自主重构技术*

为了保证嵌入式实时计算系统的可靠性,提出了一种基于多智能体的嵌入式自主重构技术。首先描述了可重构MAS的组织结构,在此基础上,通过对故障节点上的任务进行聚类划分,采用基于任务聚类的合同网协商机制实现任务的再分配,提高系统的并行处理能力;同时,系统为上层用户提供透明的通信机制,屏蔽节点重构对于任务通信的影响,保证对协作式多任务可重构支持。     

主动发布订阅分组拓扑和自配置策略

为了提高主动发布/订阅系统中网络节点间的数据传输性能,加强系统的稳定性,针对主动发布/订阅系统的特性,提出了基于事件代理分组的拓扑模型。该方法的主要思路是采用多级分组的方法,先根据发布事件主题的匹配度,将属于同一匹配阀值区间的节点分为同一组;组内节点再根据事件属性的相似性利用聚类算法划分为不同子组。该自配置策略实现了动态分组的创建,代理节点加入和退出的管理。仿真实验表明,分组拓扑模型能有效减少节点间的平均转发次数及系统的拓扑维护开销,提高系统健壮性。     

一种HEVC帧内预测算法的动态自重构实现方法

高效视频编码HEVC中帧内预测算法在专用硬件上的实现无法满足在高清和移动视频等多种应用场景间灵活切换的需求,导致编码性能差,硬件资源利用率不高。针对这一问题,提出一种新的帧内预测算法在可重构阵列处理器上的实现方法。该方法基于状态监测机制监测处理单元的执行状态,监测到空闲状态的处理单元则下发新的执行任务,根据处理单元的执行状态实现不同映射方案间的灵活切换,达到算法执行过程的动态自重构。实验结果表明,与帧内预测算法在专用处理器上的实现相比,本文方法在提高灵活性的同时,硬件资源使用减少了33.6%,算法执行的时钟周期数减少了16.2%。不同测试序列经过整个I帧环路测试的结果,与HM16.7官方软件的测试结果相比,平均图像质量有所提高。     

知识化制造环境下航空发动机装配线调度及自重构

航空发动机装配工序数量多、工序间装配约束复杂. 当产品需求变化时, 人工调整存在响应速度慢、装配效率低等问题. 以最小化产品完工成本、工序提前期惩罚成本及班组重构成本加权和为目标, 建立了航空发动机装配线调度和装配班组自重构优化模型. 提出一种新的基于工序局部最优排序的分解算法, 将调度问题分解为单个装配组上工序顺序优化问题. 设计了一种工序后向插入搜索策略. 最后提出装配线调度及自重构集成优化算法. 通过数值试验,验证了模型与算法的有效性.     

自重构模块化机器人的自修复算法

设计了一种三维网格型、同构式新型自重构模块化机器人 M-cubes 系统,提出了一种基于故障模块位置的自重构模块化机器人的分布式自修复方法.此方法适用于网格型自重构机器人,能够实现对任意位置的故障模块的自修复,有效地解决故障模块处于机器人结构内部时自修复过程运算复杂的棘手问题,优化自修复过程中的运动路径.最后对模块的自修复任务进行了仿真,验证了该方法的可行性和有效性.     

Crystalline Robots: Self-Reconfiguration with Compressible Unit Modules

We discuss a robotic system composed of Crystalline modules. Crystalline modules can aggregate together to form distributed robot systems. Crystalline modules can move relative to each other by expanding and contracting. This actuation mechanism permits automated shape metamorphosis. We describe the Crystalline module concept and show the basic motions that enable a Crystalline robot system to self-reconfigure. We present an algorithm for general self-reconfiguration and describe simulation experiments.     

基于B/S结构的知识化制造自重构子系统的实现

为克服传统C/S结构的知识化制造自重构子系统维护成本高、执行效率低、通用性和可移植性差等缺点,开发了基于B/S的四层体系结构的知识化制造自重构子系统。介绍了知识化制造系统中知识的表示方法;分析了知识化制造自重构子系统的功能,讨论了知识网自重构使能工具的实现、自重构后实际软件系统的自动生成、基于混合编程的动态图形视图等难点技术;在ASP.NET平台上,基于组件技术,通过实例验证了知识化制造系统自重构的可行性及有效性。