Adaptive control in a heating vessel: A comparative study

This paper presents experimental results obtained in temperature adaptive control of a heating vessel. A non-linear model of the process showed that the feed flow rate causes severe variations in time constant and process gain. An extended horizon self-tuning controller and two different model reference adaptive controllers were tested. The influence of design parameters on control performance for each algorithm was assessed. The control system was disturbed with load and setpoint changes.     

参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用

漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值,再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正,从而得到满足要求的PID控制器参数.在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究,结果表明,参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果.     

基于S函数实现的参数自整定模糊PID控制器

为使大时间延迟系统的控制性能得到改善,利用SIMULINK工具箱和S函数构造模糊控制系统的结构框图并进行仿真,通过编写S函数,将MATLAB和SIMULINK结合起来,实现参数自调整的复杂模糊控制系统的设计和高效仿真.将该控制器运用到隧道窑温度控制系统中,并取得了良好的控制效果.     

模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。     

光电探测设备CCD全自动调光系统设计

介绍一种应用于机载光电探测设备方面的CCD全自动调光系统,采用视频信号的幅值作为反馈信号的调光方式,控制CCD电子快门与变密度盘相组合调节的方法实现全自动调光。详细叙述了自动调光系统的工作原理并解析了部分电路,采用了基于模糊自适应PID控制的方法,提高了调光过程中的收敛速度,同时也保证了系统有较小的超调量。该系统具有成像清晰、适应性强、反应迅速、可靠性高等优点,具有广阔的应用前景。     

循环流化床锅炉的模糊自整定汽压控制系统

在分析研究循环流化床锅炉燃烧率扰动下汽压被控对象动态特性的基础上，提出一种新型模糊自适应PID汽压控制系统的设计方法。这种方法直接将影响研究对象特性的工况参数与控制系统的控制器参数联系起来，建立模糊粗调机制，然后根据实际系统误差及其变化率进一步微调控制器参数。仿真结果表明，用这种方法建立的汽压控制系统具有较好的控制品质和较强的适应能力。     

自校正与自适应组合结构的动态跟踪控制

当速度随负荷波动而随机变化时，为保证柴油机调速稳定而采取的传统控制算法，控制效果较差。给出了柴油机速度控制的一种有效方法。在柴油机调速过程中采用双闭环的控制结构，通过在外环采用自校正控制来调整速度参数的变化；在内环则采用自适应控制来跟踪齿条位移的变化并实时控制。最后将自校正控制与自适应控制有效组合。完成了柴油机速度控制的优越算法，实现了对有关参数的动态跟踪，并保证了输出速度的稳定。仿真结果和实际应用证明，所给的控制算法是有效的。     

A Self-Tuning Evolutionary Algorithm Applied to an Inverse Partial Differential Equation

Evolutionary algorithms (EAs) are becoming increasingly popular tools for solving complex search problems. Their popularity in various problem domains has led to the introduction and development of numerous variants of two standard EA operators—crossover and mutation. Unfortunately, there are few if any effective guidelines for choosing which operators will be most effective in a given problem. In this paper, a self-tuning EA is introduced that employs several crossover and mutation operators simultaneously. The probability of using a given operator changes during the course of an evolutionary run whereby the most effective operators are selected based on which part of the search space is currently being explored. The self-tuning EA is used to solve an inverse partial differential equation—considered to be one of the more difficult problems in the realm of engineering mathematics. Results indicate that for the particular inverse partial differential equation considered, the self-tuning EA provides an effective solution methodology.     

一种自适应模糊PID控制器的仿真研究

以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。     

一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理．提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法．介绍了模糊控制器的具体设计步骤和DSP参数自整定模糊控制系统的硬件．软件设计，结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。