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1.
针对移动机器人使用超声波传感器检测环境时存在干扰与数据不确定性问题,在分析超声波传感器工作原理和相邻位置检测数据的关联特性后,提出了基于三位置超声波检测的环境轮廓构建方法,利用超声波对室内环境进行建图;再使用改进强跟踪UKF-SLAM将超声波测量数据和移动机器人驱动模型进行滤波融合,得到更准确的位姿信息与地图特征。搭建仿真环境,并通过搭载有超声波传感器的全向轮移动机器人在实验环境内验证。仿真结果表明改进方法与其他算法相比,定位和地图构建的误差降低58.058%。室内实验中,获取环境特征的平均误差降低了50.286 3%,进一步验证了提出算法的可行性与有效性。该方法对机器人同步定位与地图构建有一定参考价值。  相似文献   
2.
包玄  陈红梅  肖清 《计算机应用》2021,41(8):2406-2411
兴趣点(POI)推荐可以帮助用户发现其没有访问过但可能感兴趣的地点,是重要的基于位置的服务之一。时间在POI推荐中是一个重要因素,而现有POI推荐模型并没有较好地考虑时间因素,因此通过考虑时间因素来提出融入时间的POI协同推荐(TUCF)算法,从而提高POI推荐的效果。首先,分析基于位置的社交网络(LBSN)的用户签到数据,以探索用户签到的时间关系;然后,利用时间关系对用户签到数据进行平滑处理,以融入时间因素并缓解数据稀疏性;最后,根据基于用户的协同过滤方法,在不同时间推荐不同POI给用户。在真实签到数据集上的实验结果表明,与基于用户的协同过滤(U)算法相比,TUCF算法的精确率和召回率分别提高了63%和69%;与具有平滑增强时间偏好的协同过滤(UTE)算法相比,TUCF算法的精确率和召回率分别提高了8%和12%;并且TUCF算法的平均绝对误差(MAE)比U算法和UTE算法分别减小了1.4%和0.5%。  相似文献   
3.
杨志龙 《煤矿机械》2021,(2):181-183
为提高矿用液压胶管、接头行业的智能化发展,提高行业竞争力,深度融合互联网与制造资源及能力,建立了“互联网+”专业云服务平台。详细论述了该平台的系统总体框架、功能结构和平台的关键技术。以接头3D选型为例进行应用验证,实现了3D选型业务服务,提高了供应商/客户协同设计效率,为类似产品和行业的发展提供了新的理念和相应的理论与数据支持。  相似文献   
4.
由于连续帧之间数据关联的不确定性和所提取外观特征的鉴别力不足,多目标跟踪容易受目标外观变化、运动状态变化、相似目标以及目标消失再出现等干扰因素的影响,出现轨迹ID变换的问题,从而限制基于轨迹分析的行为检测、姿态识别等研究的性能。为了提高数据关联的可靠性从而减少轨迹ID变换,提出了一种基于轨迹置信度的分层数据关联方式。同时,为了提高用于数据关联的外观特征的鉴别力,提出融合了过程层的特征提取网络。在公开的MOT16测试数据集上验证表明,该算法在保证跟踪准确度和精确度的同时,有效降低了轨迹ID变换的次数,提高了跟踪性能。  相似文献   
5.
目的为了满足致密砂岩气藏储层改造需求以及解决作业现场压裂返排液处理难题,开发了一种自缔合乳液变黏滑溜水(VSW)体系,该体系仅含一种多效添加剂。 方法通过含量控制实现滑溜水与携砂液的在线转变,评价了压裂液的降阻性能、耐温抗剪切性能、携砂性能、破胶液性能及岩心基质伤害,并在苏里格气田开展了水平井现场试验。 结果配方为1.0%(w)VSW的高黏滑溜水在清水和标准盐水中的黏度分别为93 mPa·s和64 mPa·s;清水配制的1.0%(w)VSW高黏滑溜水,在90 ℃、170 s-1下剪切1 h后,黏度为78 mPa·s;携砂性能良好,0.425~0.850 mm陶粒支撑剂的沉降速度为0.84 mm/s。配方为0.1%(w)~0.3%(w)VSW的低黏滑溜水降阻率可超过75%。高黏滑溜水破胶液黏度为1.74 mPa·s,对岩心基质的损害率低于10%;现场压裂施工最高加砂质量浓度达700 kg/m3,平均无阻流量达104.69×104 m3/d,返排液回收利用率达97.5%。 结论该体系具有良好的增黏性及抗盐性、降阻性能优良、耐温抗剪切性能良好、返排利用率高,增产效果显著。   相似文献   
6.
许娜  黄岚铃 《包装工程》2022,43(24):204-214
目的 旅游服务设计发展态势良好,从旅游服务设计的角度进行文献可视化分析,可从中获得当前领域的知识结构、研究热点和发展态势,为未来提供旅游服务设计研究和旅游产业的服务设计参考。方法 从CNKI和Web of Science数据库收集1990—2020年国内外的相关数据,运用CiteSpace对旅游服务设计的文献发表时间、高度被引用的文献、研究热点和研究前沿进行可视化分析,比较国内外研究差异。结论 在1990—2020年国内外旅游服务设计研究皆呈上升趋势。国外的研究热度、被引频次高于国内,以跨学科领域研究尤为突出,研究重点在建筑环境和交通相关策略;而国内研究以产品服务系统为主,偏向于技术的实现方式。综观研究现状和趋势,本文从智慧科技旅游、可持续发展和全域旅游进行深入探讨,提出旅游服务设计新发展趋势。  相似文献   
7.
《Journal of dairy science》2022,105(6):5192-5205
We performed a genetic analysis of age at first insemination, including estimation of the heritability and genetic correlations with other economic traits, and the consequences of including this trait in the Israeli selection index. The genetic factors affecting age at first insemination were determined via GWAS. Five data sets were analyzed. Data sets 1, 2, and 3 were used to compute variance components among age at first insemination, first calving age, days from first insemination to calving, and the 9 traits included in the Israel breeding index. Heritabilities for age at first insemination, calving age, and days from first insemination to calving in Israeli Holsteins as computed by REML individual animal model analyses of 273,239 Israeli Holstein cows were 0.072, 0.042, and 0.014. The estimated genetic correlation between the first 2 traits was 0.88. In addition to the fact that heritability of age at first insemination is 1.7 times the heritability for calving, the former trait has the advantage that the number of records is greater, and the records are generated earlier. Absolute values of the genetic and residual correlations between age at first insemination and the 9 traits included in the Israeli index were all less than 0.2. Data set 4 included first insemination dates of 1,181,600 calves born from 1985 through 2018. Genetic evaluations were computed by a single trait animal model. Annual phenotypic and genetic trends for age at first calving for calves born since 1985 were “positive,” that is, economically negative, at 0.320 ± 0.003 and 0.169 ± 0.005 d, respectively. Applying the GCTA-GREML software, 54% of variance in the transmitting ability of 1,585 sires could be explained by considering all 40,498 markers included in the GWAS analysis. The significant markers were mainly associated with milk production genes. The SNP UA-IFASA-8854 on chromosome 11 had the lowest probability value, 1.2 × 10?24. This marker is located between the genes RETSAT and ELMOD3, both of which are overexpressed in human mammary glands. The gene RETSAT is reported to be essential for lipid accumulation and adipogenesis promotion. Gene enrichment analysis found that genes in the genomic region flanking significant markers are associated with vasopressin receptor activity, which was shown to mediate puberty in humans. If age at first insemination is included in the index with a weighting to account for 9% of the index, reductions of 2.8 and 2.6 d for age at first insemination and first calving age after 10 yr of selection are predicted, as compared with reductions of 1.4 and 1.1 d with the current index. Gains for the other index traits are only marginally affected. We suggest selection on age at first insemination as an alternative to selection for early calving.  相似文献   
8.
倪泰乐  冉然  祁娜  赵丽  陈彧 《包装工程》2022,43(22):125-133
目的 将数字化服务融入老年患者就诊流程,建立适老化就诊等待服务系统,在APP开发设计研究中实现软件流程优化。方法 依据ERG理论对老年患者在就诊等待过程中的需求点进行分类整理和层次划分。调研目标用户将分析结果融入服务设计理论,为指导软件开发所涉及的医院就诊流程、用户需求痛点,提出系统性的解决策略。基于交互设计原则展开APP界面设计。结论 构建了以老年患者为中心的就诊等待服务系统,帮助提升其等待过程中的自我效能。完善了基于产品使用方式层级的适老化就诊等待服务APP设计策略,为适老化、数字化产品研发提供了新思路;最终产出APP设计实例,提高了老年群体社会参与度,鼓励老年患者自主就诊,帮助其更加轻松地享受信息化时代带来的红利。  相似文献   
9.
为考察不同类别、不同品牌植物蛋白肉的品质,对市售18种植物蛋白肉产品进行感官评价及仪器检测,并对感官评价结果与仪器分析结果进行关联性分析,进一步探讨了过敏原的存在风险。通过外观、风味、口感等方面的指标可对植物蛋白鸡块、牛肉饼、肉馅品类有效评价产品像真性。全质构分析(TPA)参数中的咀嚼性和剪切力可以有效地评价感官指标,植物蛋白肉的内聚性、咀嚼性(仪器)、剪切力结果,可预测样品感官软硬度、汁水性、紧实感、颗粒感、纤维感、弹性(感官)的变化。植物蛋白肉鸡块和牛肉饼不同产品烹饪前色度a*值存在显著性差异(P<0.05),不同品牌肉馅的色度L*值相对于a*值和b*值差异较小。不同品牌植物蛋白鸡块的烹饪损失率差异较显著(P<0.05)。植物蛋白肉产品中,含有胰蛋白酶抑制剂(STI)的产品占所测样品的57.14%,含有β-伴大豆球蛋白的产品占所测样品的64.29%,含有大豆球蛋白的产品占所测样品的57.14%,含有麸质的产品占所测样品的85.71%。本试验将市售不同品牌的植物蛋白肉进行对比,为建立植物蛋白肉产品品质评价指标和潜在过敏原风险评估提供理论参考。  相似文献   
10.
针对目前煤矿综采工作面远程监测监控系统存在信息孤岛、不利于煤矿智能管控的问题,提出了煤矿综采工作面高效服务云管控平台和多个煤矿综采高效服务云平台的设计思路。综采工作面高效服务云管控平台主要包括智能服务云平台系统、专家智能决策管控系统、设备工况数据交互系统、台账仓储交互系统、大数据决策平台管控系统、设备故障诊断数据交互系统、人员管理交互系统和安全监测监控系统等。在煤矿开展了试验验证,结果表明:该平台在PC端或手机移动终端实现了对综采工作面设备的实时监测、多个综采工作面人员高效协同管理和基于大数据的分析决策等功能,对煤矿安全、高效生产具有重要意义。  相似文献   
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