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1.
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义.  相似文献   
2.
曹鸣  杨春  周沛桦 《包装工程》2022,43(22):395-404
目的 探究消费者对共享单车的需求偏好,获取用户和设计师对产品的认知差距,并提出相应的设计决策,为共享单车以及两轮车行业的产品创新提供启迪与参考。方法 从设计师思维与消费者偏好的视角出发,对共享单车消费者偏好的各项设计原则(属性)进行细致分类,建立8个评价维度与41个评价特征,采用KANO模型对有效回收样本进行定量统计及定性分析。结果 基于前期调研与KANO模型分析,提出后共享时代单车设计的相关策略。结论 在后共享单车时代下,设计师需要根据用户真实的产品偏好与体验感知进行设计策略的研究,以设计出真正满足用户需求和体验期望的产品。同时也证明KANO模型作为一种阐明用户不同感性需求的方法,有助于设计师进行设计决策的综合判断,提升设计的竞争力。  相似文献   
3.
针对下肢假肢穿戴者骑行相位识别的问题,提出基于灰狼算法优化的支持向量机(GWO-SVM)分类模型. 建立下肢多源信息系统,采集膝关节、踝关节的加速度信号以及膝关节角度信号. 应用奇异值分解,对采集到的信号进行降噪处理. 在对信号进行降噪处理之后,为了避免单一信号不确定的影响,从数据冗余角度,选取各信号的特征点,开展归一化处理,组成多维特征向量,作为SVM分类模型的输入. 为了能够进一步提高分类精度,加强全局优化能力,利用GWO算法对核参数进行优化. 通过与PSO-SVM分类模型、GA-SVM分类模型对比表明,基于GWO优化的SVM分类模型对骑行相位的识别率为94%,高于其他方法优化的SVM分类模型.  相似文献   
4.
With the evolution of location-based services (LBS), a new type of LBS has already gain a lot of attention and implementation, we name this kind of LBS as the Device-Dependent LBS (DLBS). In DLBS, the service provider (SP) will not only send the information according to the user’s location, more significant, he also provides a service device which will be carried by the user. DLBS has been successfully practised in some of the large cities around the world, for example, the shared bicycle in Beijing and London. In this paper, we, for the first time, blow the whistle of the new location privacy challenges caused by DLBS, since the service device is enabled to perform the localization without the permission of the user. To conquer these threats, we design a service architecture along with a credit system between DLBS provider and the user. The credit system tie together the DLBS device usability with the curious behaviour upon user’s location privacy, DLBS provider has to sacrifice their revenue in order to gain extra location information of their device. We make the simulation of our proposed scheme and the result convince its effectiveness.  相似文献   
5.
针对现有输电线路选线作业模式单一,专业之间协同不畅等诸多问题,为了满足输电线路三维设计和新兴招标模式要求,本文以不同技术特性的多数据源为基础,设计了一种具有多窗口交互和二三维联动功能的优化选线系统,实现了多维度、多视角协同选线,达到了多数据源集成化、信息共享化和成果精细化的选线目标。  相似文献   
6.
片上系统中含有大量的存储器,常使用共享内建自测试电路的方法测试。内建自测试电路的插入过程受到片上系统的面积开销、测试功耗与测试时间的约束。针对这个问题,将多存储器内建自测试建模为多目标优化问题,并提出一种多目标聚类遗传退火算法。该算法在遗传算法的基础上,通过存储器聚类获得存储器兼容组,采用启发式方法获得高质量初始解,提出一种多约束条件下不同权重的目标函数,对较优个体采用模拟退火算法规避局部最优解风险。实验结果表明,该算法比遗传算法性能更优,获得存储器组解进行测试,比现有方法测试功耗降低11.3%,或测试时间降低48.7%,节省了片上测试资源与测试时间。  相似文献   
7.
与工业时代相比,信息时代消费主义对于设计的影响只增无减,新的商品和服务层出不穷,令人目不暇接。现代设计之父威廉·莫里斯曾提出将消费者与创造者的身份进行结合的解决办法,这种解决办法在工业时代无法实现,却在信息时代背景下的共享设计中重焕生机。  相似文献   
8.
无线共享网络的接入资源分散,容量有限,且价格互有差异,为了在保证用户满意度的同时提高运营商总体收益,需要对网络接入资源进行合理分配.因此,提出了一个基于博弈论的WiFi接入资源动态分配算法.首先,以总收益最大化为目标,兼顾用户满意度,建立基于斯塔克尔伯格博弈的网络接入资源动态分配模型;其次,通过两阶段博弈,运营商制定价格策略,激励用户执行网络选择策略,提出基于粒子群算法的网络资源动态分配求解算法,得出最优的网络价格及资源分配.仿真实验表明,算法能够实现接入资源的合理分配,在用户满意的同时实现运营商收益最大化.  相似文献   
9.
以提高服务水平为目标,在已知特定区域自行车出行交通起止点(origin destination,OD)分布的条件下,提出城市自行车网络参数(主要为自行车专用道间距和自行车道宽度)优化方法。采用关键设计参数的不同组合建立多个测试场景,运用Cube仿真模型进行测试分析,得出出行总时间、平均速度、道路饱和度等服务水平测度指标,对比其结果可得出推荐的关键设计参数。通过多元方差分析比较两个关键参数的影响效应,发现增加车道宽度可以显著提高自行车网络服务水平。最后,给出了有利于改善自行车出行条件的规划设计策略。  相似文献   
10.
跨领域文本情感分析时,为了使抽取的共享情感特征能够捕获更多的句子语义信息特征,提出域对抗和BERT(bidirectional encoder representations from transformers)的深度网络模型。利用BERT结构抽取句子语义表示向量,通过卷积神经网络抽取句子的局部特征。通过使用域对抗神经网络使得不同领域抽取的特征表示尽量不可判别,即源领域和目标领域抽取的特征具有更多的相似性;通过在有情感标签的源领域数据集上训练情感分类器,期望该分类器在源领域和目标领域均能达到较好的情感分类效果。在亚马逊产品评论数据集上的试验结果表明,该方法具有良好的性能,能够更好地实现跨领域文本情感分类。  相似文献   
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