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1.
多船避碰智能决策的生成与优化方法   总被引:11,自引:0,他引:11  
多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一. 本文首先简述船舶智能避碰的策略,再讨论多船会遇态势的划分原则及其分类,然后着重讨 论海域无约束多船智能避碰决策的产生与优化方法.  相似文献
2.
舰船综合防空系统仿真技术   总被引:8,自引:0,他引:8  
文章介绍了利用分布交互仿真技术开发的舰船综合防空仿真系统的功能、组成、特点、体系结构的模型,分析了系统研制的关键技术,说明了该系统的作用。  相似文献
3.
一种舰空导弹武器系统抗饱和攻击能力模型   总被引:8,自引:1,他引:7  
舰空导弹武器系统抗饱和攻击能力是水面舰艇生存能力的重要效能指标,但计算模型仍是一个正在探索的问题。反舰导弹人射流通常假设为POISSON流^[1],通过举例验证有组织的反舰导弹入射流(饱和攻击)更接近均匀分布事件。基于这一分布特征,将舰空导弹武器系统及每枚舰空导弹服务于每枚来袭反舰导弹的过程抽象为期望服务时间模型,并在此基础上建立了舰空导弹武器系统连续拦截反舰导弹的能力模型——舰空导弹武器系统抗饱和攻击能力模型。仿真结果基本显示了舰空导弹武器系统连续拦截反舰导弹的过程;该模型不仅可用于舰空导弹武器系统抗饱和攻击能力的计算,也可用于确定给定舰空导弹武器系统的最优配置方案。  相似文献
4.
水面舰艇防潜作战模拟训练的计算机仿真研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
研究和探讨了水面舰艇对潜艇防御作战模拟训练中的计算机建模和仿真问题 ,在分析交战过程的基础上 ,建立了进行模拟仿真所需的舰艇运动、鱼雷航迹、武器使用效果等模型 ,给出了对模拟仿真中有关问题的处理办法 ,描述了模拟仿真流程。  相似文献
5.
不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
基于输入输出线性化的技术, 针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律. 文中基于Lyapunov直接法, 得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.  相似文献
6.
船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计   总被引:6,自引:4,他引:2  
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构,调节机理。针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较,仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。  相似文献
7.
虚拟现实技术在三峡升船机仿真中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
尹鹏吉  沈恺  张圣坤 《计算机工程》2002,28(11):131-133
虚拟现实是一门在近10年来得到飞速发展的综合性极强的应用学科,已经广泛地应用到了军事,医疗,工业生产,娱乐等领域,该文主要介绍了虚拟现实在三峡升船机仿真中的应用,并提出了在建立虚拟场景过程中碰到的一些问题及其解决方法,如模型简化,贴图处理等,最后,文章还对虚拟现实技术未来的发展方向进行了展望。  相似文献
8.
利用MATLAB进行船舶舵鳍联合减摇智能控制系统设计与仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文针对象船舶舵鳍联合减摇系统这样的复杂模型的仿真以及智能控制系统设计中需训练控制器、仿真中的变参数控制等特点,介绍了一种用SIMULINK对变参数顺系统进行仿真的方法,给出了利用MATLAB环境设计如神经网络控制器等智能控制器的方案,最后给出了所述设计方案和仿真方法的具有实例:利用遗传算法训练模糊神经网络控制器对船舶舵鳍联合减摇系统进行控制。  相似文献
9.
被动声纳目标/背景建模与仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文通过对舰船辐射噪声水声特性的分析,建立了舰船低频辐射噪声连续谱和线谱的数学模型,让迭加有线谱信号的白噪声通过一个有限冲激响应(FIR)数字滤波器,即可得到期望的目标舰船辐射噪声信号。该模型和海洋传播损失模型以及海洋环境噪声模型一起用于仿真被动声纳系统的接收信号。通过对仿真输出信号的处理和分析,给出了声场谱图,结果表明该方法能很好地再现被动声纳目标舰船辐射噪声的典型声学特征。该方法也可用于半实物仿真、系统测试以及水中兵器仿真等。  相似文献
10.
星载SAR船舶及尾迹探测技术研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
星载合成孔径雷达(SAR)对船舶探测作为一种受到普遍关注的获取船舶信息的有效手段,较之其它探测方法有着独特的优点,根据近年来星载SAR领域所取得的成果,对其探测船舶及其尾迹技术进行研究,以期获得较好检测船只及其尾迹的方法。  相似文献
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