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1.
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件   总被引:60,自引:6,他引:54       下载免费PDF全文
年晓红 《自动化学报》1999,25(4):564-566
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时...  相似文献
2.
PID神经元网络多变量控制系统分析   总被引:60,自引:0,他引:60       下载免费PDF全文
舒怀林 《自动化学报》1999,25(1):105-111
PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积 分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则 确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方 法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证 明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能.  相似文献
3.
Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性   总被引:50,自引:1,他引:49  
本文给出了Lurie型间接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=c^Tx-ρf(σ);f(σ)∈K[0,∞);和直接控制系统x=G[B,C]x+G[R,S]f(σ);σ=C^Tx,f(σ)∈K[0,∞),绝对稳定的若干充分条件。  相似文献
4.
预测控制性能研究的新进展   总被引:44,自引:3,他引:41  
随着预测控制在工业过程中的广泛应用,近年来,预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展,主要内容包括控制系统的稳定性,鲁棒性,可行性等性能以及对非线性系统的研究。  相似文献
5.
时延网络控制系统的稳定性   总被引:44,自引:1,他引:43       下载免费PDF全文
针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 ,用仿真例子验证了该方法的有效性  相似文献
6.
论模糊C均值算法的模糊指标   总被引:42,自引:0,他引:42  
于剑 《计算机学报》2003,26(8):968-973
模糊C均值算法(FCM)是经常使用的聚类算法之一.模糊指标m的选取对FCM的性能有重要影响.但使用模糊C均值算法时,理论上如何选取模糊指标m一直是一个问题.该文指出当一个数据被聚集成c个子类时,每个子类一般情形下应有不同的类中心.据此作者通过研究FCM算法的收敛点集的性质,得到了FCM算法的平凡解的稳定性判据,由此证明了如何选取模糊指标m理论上依赖于数据本身,并给出了理论上选取模糊指标m的规则.实验结果说明了该文给出的规则是有效的.  相似文献
7.
区间系统的H∞鲁棒控制   总被引:41,自引:1,他引:40       下载免费PDF全文
1 引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化,这就是所谓区间控制系统.例如,飞机运动系统、电机控制系统、以及各种TS型模糊控制系统[9]均可视为区间控制系统.近年来,关于区间系统鲁棒稳定性和H∞鲁棒控制理论的研究已取得了许多成果[1—8].但关于区间控制系统的鲁棒镇定和干扰抑制问题研究的还不多.本文将利用H∞鲁棒控制理论中的Riccati方程方法,研究区间控制系统鲁棒镇定的同时并将干扰抑制到一定水平的问题.2 预备…  相似文献
8.
非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析   总被引:40,自引:4,他引:36  
佟绍成  周军 《控制与决策》2000,15(3):293-296
提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法,该方法把文献「1,2」中的监督控制器用D-控制来取代,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。  相似文献
9.
动态区间系统的鲁棒稳定性   总被引:40,自引:5,他引:35       下载免费PDF全文
研究了动态连续间系统和离散区间系统的鲁棒稳定性问题,在给出了区间系统的一种等价描述之后,利用Lyapunov方法和RIccati方程方法,分别得到了连续间我系统和离散区间系统鲁棒稳定的充分条件,最后的数值例子说明本文的结果不仅保守性小,而且计算简单。  相似文献
10.
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制   总被引:39,自引:4,他引:35       下载免费PDF全文
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能 力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿 过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到 零的一个邻域内.  相似文献
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