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1.
对矿井机械部件和设备进行频繁、准确的检查是必不可少的,因为故障可能导致计划外停机、大量材料损失和经济损失,甚至危及工人的生命安全。在采矿业中,胶带托辊或滚筒是关键部件。分析了现有的滚筒检测技术,提出了一种基于热成像相机的滚筒检测方法。工程实验初步结果表明,使用信号处理技术能够自动识别滚筒故障。同时还提出并实现了一个后端监测平台,可以实现与矿井企业系统的现场和云连接。最后,对在广泛的现场测试中检测到的滚筒异常进行了分类,以便建立一个结构化的数据集,研究可为将来的工程应用提供支持。〖JP〗  相似文献   
2.
机器视觉技术依靠非接触、获取信息丰富的特点,在煤矿智能化的进程中得到了广泛应用,同时在煤炭开采中,掘进机的位姿检测有利于掘进机的自动化以及智能化操作进而有利于煤矿智能化进程的推进,不仅能缓解采掘失衡的矛盾,同时能降低工人的劳动强度,本文分析了近几年来机器视觉技术在掘进机位姿检测中的应用现状与趋势,研究了各种掘进机位姿检测方法中所涉及的图像预处理以及位姿检测模型的关键共性问题,并就关键共性问题,提出了机器视觉技术在掘进机位姿检测的应用中,应在图像采集硬件、位姿检测的冗余性以及特征提取的精确性方面做出突破。  相似文献   
3.
针对船舱格子间工作空间狭小,大型自动化设备难以完成舱内自动焊接的问题,提出了一种基于双目视觉获取焊缝路径三维信息的策略。基于张正友标定原理获取双目系统基本参数后,利用C++与OpenCV编写了自适应阈值的二值化处理、改进的Sobel轮廓提取算子、非连续像素点筛除等程序,对双目相机采集的图像进行处理,提取了清晰、低噪点的直角角焊缝中心轮廓图像。基于BM特征点匹配算法与像素点扫描方法,得到了焊缝轮廓上连续特征点的三维信息数据集,利用Origin作图软件拟合后生成了三维直角角焊缝路径。为了验证双目系统测距精度与鲁棒性,设计了可升降、角度可调的滑轨万向节组合模块,实现了从不同拍摄角度、高度采集焊缝图像,并对焊缝上设置的等距特征点的距离进行识别。试验结果表明,当拍摄偏角在30°之内,或正拍高度在150~190 mm内变化时,测距偏差都可以控制在2 mm内,基本满足焊接的精度与稳定性要求,并为焊接的自动化循迹过程提供了数据基础。 创新点: (1)将双目视觉识别测距技术应用于小型船舱格子间内矩形角焊缝中心路径的识别,为自动化的焊接过程提供了循迹数据基础。 (2)设计了滑轨万向结模块,证实了该双目视觉识别系统在不同角度与高度下良好的鲁棒性与识别精度。  相似文献   
4.
随着现代智能制造的快速发展,金属增材制造、绿色再制造、焊接等领域大量使用机器人等自动化装备,视觉传感是机器人智能制造的关键环节。针对上述需求设计了一套基于线结构光的视觉传感器,并对其进行标定,自主开发了用于机器人激光增材制造的机器视觉系统。该系统通过Matlab相机标定工具包实现相机的内外参数标定,利用Labview编程提取出像素坐标,根据最小二乘法拟合出相机坐标系下的光平面方程,实现像素坐标到光平面坐标的转换,最后针对视觉传感器与机器人的"Eye-in-Hand"系统实现手眼标定,完成像素坐标到机器人三维基坐标的转换。实验结果表明,开发的视觉传感器具有较高的定位精度,各方向平均误差仅为1 mm。  相似文献   
5.
针对焊缝尺寸测量和表面成形质量评估问题,研究一种基于线结构光的焊缝视觉成形检测系统。在详细论述结构光视觉传感器的组成结构以及标定过程的基础上,优化图像预处理流程,提出了基于边界限定的灰度重心法来提取激光条纹中心线。以单像素的激光条纹为信息源表征焊缝轮廓,融合多特征点提取算法实现激光条纹轮廓特征点的检测并基于特征点建立角焊缝的尺寸计算模型,最终实现焊缝尺寸测量。结果表明:该焊缝成形视觉检测系统能满足焊缝检测性能的要求。  相似文献   
6.
Detection and identification of gunshot residues (GSR) have been used as base evidence in elucidating forensic cases. GSR particles consist of burnt and partially unburned material and contaminate the hands, face, hair, and clothes of the shooter when coming out of the gun. Nowadays, GSR samples are collected from the hands of the suspect and are analyzed routinely in forensic laboratories by the scanning electron microscope/energy dispersive spectroscopy (SEM/EDS) method. GSR particles are comprised of a morphological and specific structure (generally spherical and have a diameter between 0 and 100 μm [occasionally even larger]). In addition, the present studies in the field have claimed that GSR particles during formation are formed under equilibrium surface distribution and are unrelated to morphological dimensional classification. Our contribution to this study is two-folded. First, this study offers a new approach to identify images of GSR particles by computer vision gathered by SEM/EDS method from the hand of the shooter. Second, it presents open access to the SEM/EDS image data set of the analyzed GSR. During the study, a new data set consisting of 22,408 samples from three different types of MKEK (Mechanical and Chemical Industries Corporation) brand ammunition has been used. It is seen in the results that the computer vision method has been successful in the dimensional classification of GSR.  相似文献   
7.
提出了一种半导体制冷器件晶粒相邻面同时准共焦成像检测的光学装置。选择晶粒天面成像光路中直角反射转像棱镜到玻璃载物转盘之间的距离调节来实现双面准共焦成像。设计了晶粒相邻面缺陷同时准共焦成像检测的光学系统,完成了晶粒相邻面缺陷同时准共焦成像检测的实验验证。结果表明,该检测装置可以实现晶粒相邻面缺陷同时成像检测的功能,满足晶粒相邻面缺陷成像检测的性能要求。具有提高检测速度、简化结构且提高系统可靠性等优点,可在晶粒缺陷智能检测筛选系统中获得应用。  相似文献   
8.
华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位。本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出全闭环视觉伺服定位方法,该方法定位精度高,满足拆除装置定位精度要求;同时可保证探测器组件在提升过程中偏斜角度较小,减少对机械密封接头的磨损。   相似文献   
9.
针对传统的 Census 区域匹配算法过分依赖窗口中心像素信息,导致算法受到噪声干扰时匹配精度降低的问题,提出一种基于改进 Census 变换的匹配算法.采用局部像素反差值为中心像素选择的评判标准,对传统的 Census 变换进行改进,增强了窗口像素信息的利用,提高了算法对像素值突变的适应性,使算法有更好的鲁棒性;代价聚合阶段采用引导图滤波算法并结合多尺度聚合模型,增强平坦区域像素间的区分度;采用 win-take-all 算法选取最优视差值,完成视差计算;采用区域投票策略和中值滤波算法完成视差精化.利用该改进算法对 Middlebury 平台提供的标准图像进行实验,实验结果表明该算法较传统Census 算法有较好的抗噪能力和立体匹配精度.  相似文献   
10.
陶瓷真空盒作为中国散裂中子源(CSNS)快循环同步加速器(RCS)真空系统的关键部件,能避免RCS二极、四极交流磁铁因快速变化的磁场而产生的涡旋电流。因安装空间限制,RCS陶瓷真空盒支架固定在磁铁线圈上。在CSNS/RCS交流磁铁长时间加电测试中,出现陶瓷真空盒断裂、真空破坏的情况。为避免后期出现类似问题,从磁铁发热进而引起陶瓷真空盒不均匀升温的角度出发,对陶瓷真空盒的热特性进行了分析,同时基于双目视觉测量技术,对陶瓷真空盒的振动情况进行了监测,针对部分真空盒水平方向振动异常的问题,确定其影响因素为快卸链条的磁导率超标。最后开展了陶瓷真空盒的支架减振技术研究。  相似文献   
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