轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

基于近红外光谱的大豆油质量快速检测技术应用研究

利用近红外光谱快速检测大豆油脂的过氧化值和酸值,分析发现大豆油脂的过氧化值和酸值在近红外光谱区域有特征吸收峰,通过对比分析,优选出大豆油脂过氧化值特征波段为4500~9000 cm^-1,大豆油脂酸值的特征波段为4500~5000 cm^-1,采用小波变换对光谱去噪并利用PLS建立了预测模型,大豆油脂过氧化值和酸值模型的相对标准偏差RSD分别为3.513%和3.629%,准确度与化学方法相近,说明利用近红外光谱分析技术快速检测大豆油脂主要指标是可行的。     

Assessing the quality of inspection for tapered aircraft fastener holes using an engineer’s blue contact test

Tapered interference-fit fasteners (e.g. Taper-lok) are commonly used by the aerospace industry due to their high fatigue strength. The inspection relies on a ‘true’ geometry gauge coated with a thin film of engineer’s blue being brought firmly into contact with the tapered hole. The pattern created on the gauge is then used to identify bearing surface area and distribution. This research investigates if the inspection reflects the hole geometry, and under what conditions the inspection may be assumed valid. The results show that the shade of the blue on the gauge as inspected through computer vision correlates with the unloaded geometry evaluated via a roundness tester, in particular when the red channel is taken alone. The inspection method falls short of accurately representing small features, particularly those tangential to the gauge removal direction. Thresholding visually or by computer vision may reasonably be used to identify the contact region pattern, however factors limiting blue migration mean the contact area may appear smaller than it actually is.     

浅谈供电企业抄核收存在的问题及处理措施

为了提高企业的综合竞争力，以佛山局为例，从供电企业基础工作抓起，做好抄核收工作，在提高经济效益的同时，提升企业的竞争能力。阐述了供电企业抄核收工作对提升企业综合竞争力的重要意义，分析了供电企业现阶段抄核收部门工作中存在的问题，并提出了相应的处理措施，仅供参考。     

飞机结构强度试验局部约束装置设计

采用加载夹具对中央翼接头加载过程中,由于中央翼发生航向变形,垂向和侧向载荷在航向产生载荷分量,容易对接头造成损伤。因此设计一种局部约束装置,通过卡板把该装置安装在中央翼上,限制夹具与接头之间的相对变形,使航向载荷分量通过约束装置传递至中央翼盒段,以保证接头的安全。     

某残坡积铁尾矿再选流程考查及工艺优化研究

对某厂残坡积铁尾矿再选生产工艺流程,采用生产统计、取样化学及物相分析、粒级筛析考查等方法进行流程查定,查明各作业及单机的选别效率,各作业产品铁品位、金属分布率、金属流向及影响因素,根据查定及试验结果对现有流程提出优化改进的建议,通过改造取得较好的技术指标和经济效益。。     

对采煤机摇臂调高抖动问题的研究

分析了采煤机调高系统产生抖动的原因,并提出了可靠的解决方法,实用效果良好。     

钢芯胶带及接头在线检测装置

钢芯胶带及接头在线检测装置的研究及应用,成功地实现了对所采集信号的分析计算,并做出相应的显示、报警信号输出,实现了钢芯胶带及接头在线检测。该装置对胶带的更换、接头的再硫化更具有科学性和预见性,极大地降低了断带、接头断裂等事故的发生率。     

采煤机液压锁的结构性能分析

对采煤机液压锁的结构、原理和性能参数进行分析和计算。     

放顶煤支架侧向力及结构稳定性受力分析

针对应用于倾角较大工作面放顶煤支架稳定性较差、笨重等问题 ,通过分析支架所受外载荷的工况和支架本身连杆机构所存在的缺陷 ,提出侧向力是导致放顶煤支架稳定性差的主要原因之一。为了对主要结构进行强度校核 ,由力的平衡关系和变形协调关系推导出了各主要结构件所受力和力矩的计算公式