控制网络技术的发展

本介绍了分布式控制网络，嵌入式控制网络及交换式控制网络等控制网络技术，阐述控制网络技术的发展。  

Terminal sliding mode control design for uncertain dynamic systems

A terminal sliding mode control design scheme for uncertain dynamic systems in the pure-feedback form is presented in this paper. This design employs a recursive procedure which utilizes a set of switching manifolds to realize finite time convergence. To avoid a singularity problem, the scheme uses two-phase control: one phase is a preterminal sliding mode control that transfers the trajectory to a specified open region in which the terminal sliding mode control is not singular. Inside the region, the other phase – the terminal sliding mode control takes place bringing the state to the origin in finite time.  

DC-DC开关电源管理芯片的设计

本文通过对开关电源原理的分析阐述了DC-DC电源管理芯片内部的各个模块的工作原理，提出了设计思想，详细的解释了功能模块的工作原理．最终采用BiCMOS工艺实现此芯片。  

一种基于排序阈值的开关中值滤波方法

提出了一种基于排序阈值的开关中值滤波方法以克服图像滤波中去噪与细节保护的矛盾。该方法利用滤波窗口内像素点的排序信息，在极值中值滤波方法的基础上，将受脉冲噪声污染图像中的像素点进一步分为噪声点、边缘细节区和平坦区3种类型。通过对多种图像测试的统计结果，获得合适的分类器参数，然后利用类型判决，进行开关中值滤波，即对噪声点和平坦区进行中值滤波以得到良好的噪声滤除效果，而对边缘细节区不做处理以获得良好的细节保护效果。比较了标准中值滤波、极值中值滤波和本方法的结果。实验结果表明，本方法具有更好的效果。  

软件定义网络(SDN)研究进展

网络抽象促使软件定义网络(software-defined networking,简称SDN)的产生.SDN将数据平面与控制平面解耦合,简化了网络管理.首先从SDN诞生发展的背景入手,梳理了SDN的体系结构,包括数据层、控制层和应用层,并按照SDN的层次结构深入阐述其关键技术,特别分析了一致性、可用性和容错性等特性.然后,论述了SDN在不同应用场景下的最新研究成果.最后,展望未来研究工作.  

嵌入式实时操作系统分析

实时多任务操作系统（RTOS）是嵌入式应用软件的基础和开发平台。在从功能、性能模型等角度对实时操作系统进行分析的基础上，描述了抢占式任务调度和中断禁止时间与中断延迟事件的实现。对Linux的系统调用功能的分析，是研究Linux内核源码几个很好的入口点之一。  

带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性

研究一类带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性，分别利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法给出了使切换系统渐近稳定的条件和切换律的设计方法。仿真结果验证了所提出设计方法的有效性。  

ARP漏洞及其防范技术

本文介绍了ARP协议,并讨论ARP协议所存在的安全隐患,进而分析了利用ARP欺骗实现交换式网络数据包的嗅探与监听原理,最后提出了相应的防范措施。  

路由选择的多Agent系统模型

路由选择是曜网的关键技术之一，其优劣直接影响着网络的接通率和负载平衡程度，我国长途电信网的率只有４５％左右，链路的利用率又仅为３０％～４０％，据介绍，若其接通率提高一个百分点，收益可达１０亿元，随着业务量的飞速增长，路由选择问题日益突出，文中在分析目前程控交换机使用的路由选择方法的不足的基础上，提出基于多Ａｇｅｎｔ系统和神经网络预测的智能路由策略，介绍系统模型和选择方法，它因良好的分布特性和智能决  

基于网络演算计算交换式工业以太网中的最大时延

为保证周期性实时数据在交换式工业以太网中的服务质量,在交换机中引入非抢占式的优先级调度方法,并在源节点对进入网络的非周期数据流进行漏桶管制;基于网络演算理论推导了交换机对不同类型数据的服务曲线;针对一个树型拓扑的交换式工业以太网模型,利用所推导出的结论计算了实时数据的最大网络时延.