A passivity‐based simple adaptive synergetic control for a class of nonlinear systems

For a class of nonlinear systems with the representation {A(x), B(x), C} and where the system parameters and dynamics are unknown, a simple adaptive synergetic controller ensuring the asymptotic convergence of the system to a desired manifold is proposed based on the technique of simple adaptive control (SAC). It is well known that the design of the synergetic control (SC) law requires a thorough knowledge of the system parameters and dynamics. Such problem obstructs the synthesis of the SC law and the designer is prompted to pass through the estimation methods, which, in turn, poses a problem of increasing the computation time of the control algorithm. To cope with this problem, a solution is proposed by modifying the original SC law to develop an SAC‐like adaptive SC law without the need of prior knowledge of the system. The stability of the proposed adaptive controller is formally proven via the Lyapunov approach. Experimental application to a quadrotor system is given to validate the theoretical results.     

基于京津冀协同发展的资源型企业生态工程建设

自然资源是人类赖以生存的重要资源,随着资源型企业的发展,非再生资源短缺与耗竭状况凸显,环境污染与生态危机非常严峻。京津冀协同发展,必须加强生态环境治理,推进生态文明建设。资源型企业作为京津冀共生体中的基本单元,在京津冀生态文明建设以及产业转型升级中发挥着重要作用。资源型企业生态工程以资源有效利用和环境保护为出发点,重视符合人性化和生态要求的设计,强调经济效益与生态效益之间的协调,旨在提升企业的生命力与综合竞争力。全面推进资源型企业实施生态工程,必须以"绿水青山"理念为引领,树立全员生态责任意识,加强生态工程的科学规划与设计,实现节能减排,提高资源综合利用率,大力推进生态恢复工作,提高生态环境管理水平。     

微波协同活性炭和H_2O_2处理苯酚废水的研究

对微波协同H2O2和活性炭降解苯酚废水的研究。考察了活性炭用量、H2O2用量、微波辐射功率、微波辐射时间、pH和活性炭使用次数对苯酚降解效果的影响。结果表明：对于100 mg/L的苯酚废水来说,微波辐射功率为210 W,辐射时间为4 min,活性炭用量为1.0 g,H2O2用量为1.0 mL,pH为5时,苯酚去除率可达到93.56%。将该方法作用于实际废水中,苯酚的去除率也能达到89%以上。通过对比实验,发现微波、活性炭、H2O2对处理苯酚废水起协同作用。并用该方法处理1 m3的实际废水,大约需要3.64元。     

基于多能互补的综合能源系统多场景规划案例分析

综合能源系统存在冷热电气多种能源形式、多方利益主体、差异化用能需求等特点,如何统筹协调多种能源互补特性,通过源-网-荷-储等各环节灵活配置,实现可再生能源就地消纳,提升系统综合能效,是综合能源规划所面临的关键问题。结合北方某园区综合能源系统规划实例,对多场景规划理念进行了探讨,分别对能源需求预测分析、综合能源站子系统规划场景设计、建设时序及多能互补协同效益等规划环节进行了深入的分析,可为相关区域综合能源系统规划项目提供参考。     

煤直接液化残渣与褐煤共热解动力学研究

为了解决煤炭液化残渣在热解过程中软化熔融并剧烈膨胀导致难以利用的问题,在温度范围为30 ～900℃,升温速率分别为10、20、30、40℃/min的情况下,借助热重分析仪对煤直接液化残渣与褐煤进行程序升温共热解试验,采用Doyle法分析共热解动力学,将动力学结果与共热解协同作用进行关联.结果表明:共热解过程可用3个串联的一级反应描述,温度区间分别为200 ～310、310～470、470～900℃,其中310 ～470℃对应共热解反应的活泼分解阶段,反应活化能(40 ～ 50 kJ/mol)远大于低、高温反应活化能(10 ～20 kJ/mol).液化残渣与褐煤共热解降低了活泼分解阶段的反应活化能,加快了反应速率,增大了热解失重率,使共热解反应在300 ～550℃表现出正协同作用.     

深部巷道支护控制技术研究

针对深部巷道围岩的变形破坏特点,分析了巷道围岩变形破坏机理和巷道稳定性特点,提出了巷道围岩的控制技术。利用ANSYS10.0软件对巷道开挖支护前后的围岩应力、位移及塑性区进行了数值模拟分析。模拟结果表明,锚杆锚索联合支护下,x方向两帮围岩应力集中得到有效控制,拉应力消失;y方向拱顶和底板的拉应力也明显减弱,拉裂破坏得到有效控制。锚杆锚索联合支护可有效控制巷道变形,支护效果良好。也为减少深部巷道支护成本、提高深部巷道支护效率提供了参考。     

西安丝路国际会议中心大跨度刚性悬挂幕墙结构设计及关键技术研究

西安丝路国际会议中心悬挂幕墙吊柱最长45 m,吊挂幕墙面积26 000 m2,吊挂质量达12 100 t。悬挂幕墙上部吊挂在桁架端部（桁架最大悬挑35.6 m）,下部支撑在通过圆管形月牙吊柱吊挂的下月牙桁架上,悬挂幕墙边界较为复杂,因此需对幕墙结构的吊柱和下月牙桁架支撑设计及关键技术进行研究。结合建筑设计中对幕墙吊柱的要求,对幕墙组合吊柱稳定性进行研究;对幕墙结构变形进行分析,确保变形满足幕墙围护系统设计需求;对幕墙结构和主体结构进行整体协同分析,考虑主体结构刚度对悬挂幕墙结构的影响,并针对如何保证吊柱始终受拉、卸载后幕墙变形与设计状态一致等问题,从设计和施工层面提出对应的解决办法和有效控制措施。结果表明,梯子形组合吊柱方案具有较好的侧向稳定性,适用于大跨度的悬挂式幕墙体系;增加横向构件、提高角部构件抗扭刚度能有效控制幕墙结构不均匀变形;结构预反拱、初张拉等施工措施,可以保证吊挂幕墙结构达到设计受力和成形状态。     

基于协同学理论的虚拟企业合作伙伴选择研究

为最大化虚拟企业项目中各任务间的协同程度,提出了一种基于协同学理论的虚拟企业伙伴选择方法。建立了以极大化系统协同度为优化目标的伙伴选择模型,该模型考虑了系统的交货时间、总费用和产品准时交货率等因素的协同度。此外,针对基本杂草算法在求解伙伴选择模型的过程中容易陷入局部极值的缺点,设计了一种嵌入混沌搜索行为的混合杂草算法来求解该模型。仿真结果表明了该方法的可行性及有效性。     

煤系“三气”单井筒合采可行性分析——基于现场试验井的讨论

煤层气、致密砂岩气和页岩气(三气)在含煤地层叠置共生，能否实现同井筒合采，决定了煤系非常规天然气的开发效率和技术攻关方向。从分析“三气”赋存特征入手，结合鄂尔多斯盆地东缘临兴地区煤层气和致密砂岩气合采试验井生产情况，探讨了“三气”合采可行性。结果表明:“三气”高效产出的关键在于利用机抽设备排出地层产出液，逐步降低井底流压;持续合采过程中单层的气、水产出对其他层位没有干扰;但停排时，由于不同产层能量衰竭程度不同，动液面上升会产生地层水倒灌导致低压层伤害。根据现场试验，“三气”合采是可行的，各产层类似江河支流向干流流动或电路并联形式存在，进入井筒后协同产出，即“储层并联，气水串联，井下检测、井上控制”。今后工作需进一步研究合适的修井工艺防止停井过程中储层伤害。