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1.
2.
无人机定位技术及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了无人机定位过程及定位原理,着重研究了无人机定位精度,比较了各种定位方法。提出利用无人机定位技术可提高超视距反舰导弹作战能力。 相似文献
3.
4.
汽车侧倾稳定性的动态仿真(一) --数学模型的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型,建立了反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型。在此基础上,根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的力和力矩作用来组合前后悬架,我们得到了双轴汽车在稳态转向时侧倾运动的数学模型。通过组合不同的前后悬架,这个数学模型可以反映各种悬架配置的双轴汽车。它主要是针对汽车进行稳态转向时的侧倾情况,考虑了汽车的结构参数、惯性参数以及悬架、轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影响。它可以用来计算一定横向加速度下汽车的侧倾反应和轮胎的载荷变化,也可以用来计算一辆确定的汽车在保持侧倾稳定性的前提下所能达到的最大横向加速度,还可以用来分析各项参数对汽车侧倾稳定性的影响。 相似文献
5.
6.
军用无人机以其低成本高效能、体积小隐身性能强、零伤亡等优势,被广泛应用于作战的各个阶段;但随着军事职能的拓展,传统无人机已无法满足在超恶劣战场环境下,完成多任务、分布式数据处理和大容量数据传输的要求,迫切需要一种新的、基于高性能传输总线的、支持多任务处理的无人机设备;VPX标准作为VME标准的升级版本,在国外无人机领域已有所应用;作为新一代军用加固总线产品,它满足串行、千兆高速数据率,支持PowerPC架构且扩展灵活,以其搭建无人机系统,完全可以满足现在乃至未来的需求;通过对无人机未来发展趋势及相关技术驱动因素分析,详细介绍了VPX及其后续OPENVPX标准,将其与之前版本总线进行比较,认为其在无人机系统各领域具有广泛的应用前景,最后给出一种基于VPX总线的无人机系统模型。 相似文献
7.
UAV集电子设备于一身,其最大射频电磁干扰(EMI)源自发动机点火系统,它不同程度地影响着机载计算机、自动驾驶仪等以及不同任务载荷的正常工作;通过对某UAV发动机研制的电容放电式点火系统(CDI)的电路和布局描述,研讨了屏蔽对其二次回路影响的机理,合理确定了工程路径,并研究出一种阻尼-屏蔽法实施在CDI中,降低点火系统EMI近20dB,同时不影响其可靠性;本研究的成功,使长期困扰CDI的EMI深入抑制取得了进步。 相似文献
8.
在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。 相似文献
9.
10.
物理层安全是无线通信实现安全通信的一种有效手段, 无人机基站在存在地面窃听者的情况下向地面合法用户传输机密信息时, 已有研究一般采用离线方法对无人机基站的飞行轨迹进行优化, 得到的轨迹是固定的, 保密传输缺乏应对通信环境变化的能力。针对该问题, 本文研究无人机飞行轨迹的在线优化策略, 使机密信息被安全传输的同时实现通信平均保密率最大化。文中采用了更符合实际的视距/非视距混合信道模型对空地通信链路进行建模, 提出一种基于Q-learning算法的保障无人机通信系统安全的飞行轨迹在线优化方法。仿真结果表明, 与两种基准算法相比, 本文提出的算法能够有效提高无人机通信的平均保密率。 相似文献