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1.
基于图形处理器(GPU)的通用计算   总被引:119,自引:20,他引:99  
伴随着PC级微机的崛起和普及,多年来计算机图形的大部分应用发生了从工作站向微机的大转移,这种转移甚至发生在像虚拟现实、计算机仿真这样的实时(中、小规模)应用中.这一切的发生从很大程度上源自于图形处理硬件的发展和革新.近年来,随着图形处理器(GPU)性能的大幅度提高以及可编程特性的发展,人们首先开始将图形流水线的某些处理阶段以及某些图形算法从CPU向GPU转移.除了计算机图形学本身的应用,涉及到其他领域的计算,以至于通用计算近2~3年来成为GPU的应用之一.并成为研究热点.文中从若干图形硬件发展的历史开始,介绍和分析最新GPU在通用计算方面的应用及其技术原理和发展状况,并结合作者自身的实践讨论和探索其发展前景。  相似文献
2.
The Strength of Weak Learnability   总被引:115,自引:0,他引:115  
This paper addresses the problem of improving the accuracy of an hypothesis output by a learning algorithm in the distribution-free (PAC) learning model. A concept class is learnable (or strongly learnable) if, given access to a source of examples of the unknown concept, the learner with high probability is able to output an hypothesis that is correct on all but an arbitrarily small fraction of the instances. The concept class is weakly learnable if the learner can produce an hypothesis that performs only slightly better than random guessing. In this paper, it is shown that these two notions of learnability are equivalent.A method is described for converting a weak learning algorithm into one that achieves arbitrarily high accuracy. This construction may have practical applications as a tool for efficiently converting a mediocre learning algorithm into one that performs extremely well. In addition, the construction has some interesting theoretical consequences, including a set of general upper bounds on the complexity of any strong learning algorithm as a function of the allowed error .  相似文献
3.
离散时间系统的变结构控制   总被引:97,自引:3,他引:94       下载免费PDF全文
高为炳 《自动化学报》1995,21(2):154-161
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.  相似文献
4.
三维地形生成及实时显示技术研究进展   总被引:81,自引:2,他引:79  
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景诉重要组成部分,该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地仿真技术、基于数据拟合的地形信息技术等三大类,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术,还分析了各自的发展趋势,其中在基于真实数据的地形生成方面,按照离散LOD模型、连续LOD模型、多分辨率模型的发展顺序,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的  相似文献
5.
网络控制系统的分析与建模   总被引:78,自引:7,他引:71  
本文论述了网络控制系统的复杂性及当前网络控制系统建模中存在的主要缺点. 在考虑系统噪声、控制器动态及输出反馈的情况下,提出了多包传输、单包传输有数据包丢 失及多包传输有数据包丢失时网络控制系统的离散随机模型的统一的建模方法,并给出了网 络诱导时延合并定理.  相似文献
6.
图形处理器用于通用计算的技术、现状及其挑战   总被引:71,自引:3,他引:68       下载免费PDF全文
吴恩华 《软件学报》2004,15(10):1493-1504
多年来计算机图形处理器(GP以大大超过摩尔定律的速度高速发展.图形处理器的发展极大地提高了计算机图形处理的速度和图形质量,并促进了与计算机图形相关应用领域的快速发展与此同时,图形处理器绘制流水线的高速度和并行性以及近年来发展起来的可编程功能为图形处理以外的通用计算提供了良好的运行平台,这使得基于GPU的通用计算成为近两三年来人们关注的一个研究热点.从介绍GPU的发展历史及其现代GPU的基本结构开始,阐述GPU用于通用计算的技术原理,以及其用于通用计算的主要领域和最新发展情况,并详细地介绍了GPU在流体模拟和代数计算、数据库应用、频谱分析等领域的应用和技术,包括在流体模拟方面的研究工作.还对GPU应用的软件工具及其最新发展作了较详细的介绍.最后,展望了GPU应用于通用计算的发展前景,并从硬件和软件两方面分析了这一领域未来所面临的挑战.  相似文献
7.
离散变结构控制系统的比例-等速-变速控制   总被引:64,自引:9,他引:55  
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例一等速-变带控制策略,以变速趋近律为到达条件,可产生扇形切换区,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近组合使用,可形成一种新的控制策略,它克服了两种趋近律的缺点,保留了其优点,使系统性能得以改善。  相似文献
8.
LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件   总被引:60,自引:6,他引:54       下载免费PDF全文
年晓红 《自动化学报》1999,25(4):564-566
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时...  相似文献
9.
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计   总被引:57,自引:4,他引:53  
随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输.由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟.本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略.通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性.  相似文献
10.
不确定离散时间系统的变结构控制设计   总被引:56,自引:0,他引:56       下载免费PDF全文
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋 近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制律,对 不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了 系统的颤振和不确定因素的影响.  相似文献
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