模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题

简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况,系统地归纳了模糊PID控制器的 基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题,包括系统化设计方法,控制 性能优于传统PID控制器的模糊控制器设计,模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标,模 糊系统的规则爆炸.文中试图对有关问题的内涵进行重新定义,以及探求解决难题的关键. 如将模糊系统中的"规则爆炸"问题更正为"参数效率"问题.最后,提出了对模糊控制 理论与技术发展的思考,其中特别强调应把"简单性"作为智能控制器设计中的基本策略.  

Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计

本文揭示，Ｆｕｚｚｙ控制器本质上就是某种插值器，首先阐明Ｆｕｚｚｙ控制的插值机理，然后讨论常用的双输入单输出分片插值器，最后介绍基于论域收缩的一类高精度Ｆｕｚｚｙ控制器的设计思想。  

分布式动态负载平衡调度的一个通用模型

在大规模并行分布处理系统，特别是网络工作站机群（ＮＯＷ）系统中，各结点机之间的负载平衡调度是最为常见的关键性问题之一．本文在简单分析了动态负载平衡调度中接收者驱动和发送者驱动这两个常用策略基础上，提出了一个通用的基于混合驱动策略的动态负载平衡调度模型，并给出了曙光１０００并行机上的部分实验结果.  

多源空间数据的共享与集成模式研究

在研究现有多格式空间数据共享与集成模式的基础上，借鉴通用数据访问（Universal Data Access,UDA)技术为传统多源数据提供通用数据访问的思路，作者提出了基于通用空间数据引擎（Universal SPatial Data Engine,USDE)的空间数据共享与集成模式，通用空间数据引擎由数据引擎管理器及相应的一系列数据引擎构成，其中数据引擎管理器负责数据引擎的智能调用，并为客户GIS软件提供统一的数据访问接口，各数据引擎负责对具体数据访问接口的实现，利用COM技术，作者设计出了基于目前几种流行的GIS数据格式的USDE，并成功地实现了对几种不同格式空间数据的集成应用。  

Agent通信机制探讨

Agent通信是多Agent系统的核心活动之一，是Agent相互协调，合作，竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次的，灵活，通用的通信模式，基于目前的KQML和FIPA－ACL，文章提出通用Agent通信语言的概念，给出一个递进式Agent通信模型和相应的语义描述，力图促进Agent通信的标准和提高Agent通信的能力和效率。  

XML Web服务技术探讨

以XML为基础的Web服务是下一代的WWW。它建立在W3C和IETF开放的标准之上，已逐渐成为业界公认的技术准则。介绍了Web服务的概念及其体系结构，讨论了构建Web服务的三大核心技术，即SOAP，WSDL和UDDI，并对其进行了详细的分析和探讨。  

无信息泄漏的比较协议

关于安全多方计算的研究是目前国际密码学界的研究热点.如果能够安全地计算任何函数,就掌握了一个很强大的工具,实际上任何一个密码协议都可以化归一个特殊的安全多方计算协议.特殊的安全多方计算协议的设计与分析又是当前人们致力研究的课题.基于φ-隐藏假设以及同态公钥加密体制的语义安全性假设,给出了一个特殊的安全双方计算协议--无信息泄漏的比较相等协议.该协议具有公平性:一方知道最后结果的等价条件为另一方也知道这个结果;安全性:除了最后结果以外,不泄露有关双方输入的任何信息;有效性:借助于茫然第三方协助完成计算任务,使协议简单有效,但这个第三方不知道最后结果及参与方的秘密,也不能与参与方串谋作弊;并对协议的正确性与安全性进行了理论证明.该协议在网上投标(拍卖)、网上商业谈判、电子选举等领域中有着广阔的应用前景.  

量子遗传算法研究现状

Quantum Genetic Algorithm (QGA)is the combination of quantum computation and genetic algorithm. In this paper, actuality of research on QGA is summarized. QGA and Multi-universe Parallel Quantum Genetic Algorithm (MPQGA)are discussed in detail. Application progenies in respective regions are introduced. The subsequent research on QGA is also prospected.  

嵌入式USB主机系统的研究与设计

介绍了USB主机的核心机制及设计方法。系统创新性的拓展了USB体系的结构，抛开了PC，把USB主机引入到嵌入式系统中，从硬件到软件，完全自主设计。整个系统没有依托任何嵌入式操作系统，因而具有普通意义。