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1.
The paper outlines recent advances of the theory of observer-based fault diagnosis in dynamic systems towards the design of robust techniques of residual generation and residual evaluation. Emphasis will be placed upon the latest contributions using frequency domain techniques including H theory, nonlinear unknown input observer theory, adaptive observer theory, artificial intelligence including fuzzy logic, knowledge-based techniques and the natural intelligence of the human operator. Two representative examples illustrate the efficiency of the observer-based approach.  相似文献
2.
基于未知输入观测器的非线性时间序列故障预报   总被引:3,自引:0,他引:3  
张正道  胡寿松 《控制与决策》2005,20(7):769-772,777
将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构,针对得到的离散线性时变系统,提出了基于未知输入观测器的预测新方法.以实时拟合时间序列的线性AR模型作为时变系统的已知线性部分,将拟合误差作为时变系统的未知输入,实现了对非线性时间序列的一步预测.再利用递推预测的方法,将一步预测推广到N步预测,同时证明了该方法的预测误差有界.通过未知输入的预测值和状态的预测误差的变化可以方便地判断故障的发生,实现故障预报.仿真结果证明了方法的有效性.  相似文献
3.
故障系统的状态估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论故障系统的状态估计问题.文中给出了在故障检测滤波器误差方程基础上,利用未知输入观测器或逆系统算法,根据输出误差估计状态误差,从而得到故障系统状态的估计方法.文中还给出了一个数字仿真例子.  相似文献
4.
未知输入离散时滞奇异系统的观测器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题.在两个一般秩的条件下,利用一系列等价变挟,将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题;利用线性矩阵不等式方法,给出了存在一个与系统状态维数相同的观测器的充分条件,并用此观测器对系统的状态和未知输入进行估计.  相似文献
5.
大系统中的故障检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
6.
交联系统的分散观测器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文讨论了线性时不变大系统的分散估计问题。通过构造全阶未知输入观测器以估计局部状态,局部状态估计器(未知输入观测器)不需要任何整体信息。一个例子用以说明设计过程。  相似文献
7.
基于观测器的故障诊断技术的鲁棒性   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性,关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点,强调通过增加观测器自身的鲁棒性,提高线性不确定系统的故障诊断鲁棒性,并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论.提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设计方法,给出其存在条件以及理论证明,并提出相应的算法.  相似文献
8.
一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
李福明  段广仁 《控制工程》2005,12(4):374-378
针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。  相似文献
9.
故障检测滤波器的鲁棒性设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文设计了全维非线性未知输入观测器,实现检测滤波器对于被控对象模型误差和系统不确定性因素的干扰解耦。某型航空发动机控制系统传感器和执行机构的故障检测仿真实验表明,具有干扰解耦的故障检测滤波器可以准确地对传感器和执行机构的故障进行检测和隔离,提高了检测滤波器对于故障检测的鲁棒性。  相似文献
10.
Based on the theory of designing unknown input observers, an extended nonlinear observer canonical form is introduced. Observers can easily be constructed for those systems which can be transformed into this canonical form. Necessary and sufficient conditions for the existence of such transformation are derived and furthermore an algorithm for calculating this transformation in given.  相似文献
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