针对不同地质目标的叠前时间偏移成像解释评价

随着计算机硬件和地震勘探成像技术的发展，叠前时间偏移正逐步替代常规的NMO加DMO加叠后时间偏移成为地震数据成像处理方法的主流。但对于不同的地质目标，叠前时间偏移的成像效果是否优于常规NMO加DMO加叠后时间偏移的成像效果呢？为此，从地震数据成像处理方法、处理流程和处理参数等方面进行了讨论，并基于某地区三维数据常规处理结果和叠前时间偏移处理结果，针对不同地质目标进行了剖析与评价。认为：叠前时间偏移成像的垂向分辨率较常规处理明显降低，但对于空间波阻抗变化明显的河流和断层，叠前时间偏移成像的空间分辨率要高于常规处理；对于小于1／4波长的叠置薄储层，叠前时间偏移成像的垂向和空间分辨率低于常规处理结果。     

一种自动布线方法：多级线探索法

本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念，通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法，但有较传统线探索法更强的探索能力，不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务，是一种较理想的算法，通过实验获得了较为满意的效果。     

船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序

三峡船闸深槽开挖与锚固工程量大，工期紧，施工强度高，施工难度大。因此，合理的施工程序有利于边坡稳定和施工，是快速和高质量施工的关键。分析了永久船闸直立墙基坑开挖与锚固施工程序的复杂性和进行研究的必要性。介绍了设计阶段研究船闸开挖与锚固的施工程序。对施工过程中研究施工程序时考虑的因素，研究的主要内容以及实际采用的施工程序作了简要的分析，归纳和总结。     

储层压力与天然气分布关系——以鄂北塔巴庙地区上古生界储层为例

通过分析塔巴庙地区储层压力的分布特征，建立了研究区泥岩压实曲线，并对影响和控制该区储层压力的主要因素和机理进行了探讨，对“欠压实”剩余压力、生气增压、抬升引起的降压进行了定量计算。分析结果表明，晚三叠-早白垩世末“欠压实”作用和晚侏罗-早白垩世末烃源岩大量生烃作用使塔巴庙地区上古生界形成异常高压；晚白垩系构造抬升降压，使得现今储层为正常-低异常压力。同时证实了“欠压实”对天然气有压力封盖作用，天然气都分布在最大“欠压实”幅度以下的储层当中。烃源岩生气高峰为晚侏罗-早白垩世末，但天然气大规模运移是在晚白垩世，方向以沿过剩压力梯度降低较快的方向（太原-山西组至下石盒子组）垂向运移，通道主要为裂缝，运移的动力主要为异常高压。由于储层致密，聚集成藏能量有限，造成天然气充注不足、气水分异不好、含气饱和度低。     

3-D MCM封装技术及其应用

介绍了超大规模集成电路（VLSI）用的3-D MCM封装技术的最新发展，重点介绍了3-D MCM封装垂直互连工艺，分析了3-D MCM封装技术的硅效率、复杂程度、热处理、互连密度、系统功率与速度等问题，并对3-D MCM封装的应用作了简要说明。     

垂直管吸收器内泡式吸收过程的数值研究

建立垂直管吸收器管内泡式吸收过程中传热传质的数学物理模型，对其泡式吸收过程进行数值研究，获得泡式吸收方式的一些传热传质特性，为吸收器的优化设计提供一定理论指导。     

修井作业中的自动起下管柱系统探讨

目前在油田修井作业中起下管柱的人工作业量大、工作效率低、危险性大、工作条件差。提出了一种自动起下管柱作业系统,主要包括通井机、井架、液压钳、筒式吊卡、卡瓦支座、立式排管架和控制系统等,支座卡瓦为弹性体微条嵌入式结构,筒式吊卡能自动卡入和松开管柱接箍,排管架可实现管柱的立式排放,控制系统协调各部分的工作。该系统构思新颖,结构简单,技术可行,并能够与现有修井设备配合使用,实现油田修井作业的自动化。     

曼型气柜支柱的安装方法

通过对曼型气柜关键部位之一的基柱的安装和找正过程的分析，表明基柱安装前对基础进行预处理、安装时测量跟踪找正、安装后定位加固，是保证基柱安装精度的三个重要步骤。     

光通信用垂直腔面发射激光器的进展

垂直腔面发射激光器(VCSEL)以其优异的性能有望成为信息时代的新光源.文章介绍了用于光通信的VCSEL的开发现状.     

Nonholonomic Mobile Manipulators: Kinematics, Velocities and Redundancies

We consider nonholonomic mobile manipulators built from an n _a joint robotic arm and a nonholonomic mobile platform with two independently driven wheels. Actually, there is no efficient kinematic formalism for these systems which are generally characterized by their high number of actuators. So, kinematic modelling is presented with particular emphasis on redundancy. Whereas kinematic redundancy is well known in the holonomic case, it is pointed out that it is necessary to define velocity redundancy in the case of nonholonomic systems. Reduced velocity kinematics based on quasi-velocities are shown to provide an efficient formalism. Two examples of mobile manipulators are presented. Finally, reduced velocity kinematics and velocity redundancy are shown to be adequate tools in order to realize operational task while optimizing criteria such as manipulability.