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1.
虚拟手术系统技术现状   总被引:30,自引:0,他引:30  
虚拟手术是近年来在国际上发展迅速的一个领域。通过利用虚拟现实技术,医生们可以模拟在由患者的CT或MRI数据所构建的病灶处三维图像上进行手术操作,对于确定病灶位置,制定最佳手术方案和保证手术成功都具有十分重要的意义。该文分别对虚拟手术技术中的图像分割技术、人体器官三维重建技术以及软组织变形技术等几个主要方面研究做出了介绍,并分析了其技术需求及技术关键相关问题,为进一步进行虚拟手术系统的研究工作打下了一定基础。  相似文献
2.
3.
虚拟现实技术及其在现代医学中的应用   总被引:12,自引:0,他引:12  
虚拟现实是近年来发展起来的一项新的技术,它已经被广泛地应用于许多领域,特别是在医学领域.本文在简述虚拟现实技术的基础上,从虚拟人、辅助诊断和手术、虚拟手术模拟以及虚拟的远程医疗系统四个方面介绍了虚拟现实在医学上的应用.  相似文献
4.
基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器   总被引:12,自引:2,他引:10  
该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。  相似文献
5.
支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统   总被引:6,自引:1,他引:5       下载免费PDF全文
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,具有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。  相似文献
6.
具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
在虚拟手术系统中,实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中,具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以及声带肿物的几何建模办法,考虑到虚拟手术中对实时性的要求,采用了分块建模的方法;然后通过对软组织生物力学特性的分析,利用弹簧-质量-阻尼模型对其建模。采用的算法减小了计算量,真实地仿真了声带肿物取出时声带的变形以及操作者感觉到的力。  相似文献
7.
一种新的分层模型四面体重构算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
断层扫描数据广泛存在于医学、地质、气象及无损探伤领域,对断层数据的体重构是科学计算可视化研究的一个重点课题。文中提出了一种新的基于四面体的分层模型体重构方法,在对医学解剖图像集进行处理后,用本算法可以得到分层次的几何模型。将该体模型应用于虚拟手术研究中,可以更加逼真地仿真生物体组织在手术器械作用下的变形和切割过程。  相似文献
8.
基于数学形态学的CT腹部器官提取*   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
通过多种数学形态学算法的综合利用,实现对腹部器官及相应血管的提取。首先,利用复合型数学形态学梯度算法和条件膨胀算法实现器官提取;其次,利用多尺度结构元素的Top-Hat变换算法和阈值实现血管提取;最后利用迭代腐蚀算法和测地影响实现粘连组织器官的分离。实验结果表明,采用这种方法实现的提取速度快,提取的器官与血管效果好。  相似文献
9.
虚拟手术中快速碰撞检测方法的研究   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
为了解决虚拟手术的快速碰撞检测问题,提出了一种新的基于层次包围盒的快速碰撞检测方法。文中基于虚拟手术中器官组织是软体模型且规模巨大,而手术器械是刚体模型且结构简单这一特点,从层次包围盒构造、包围盒树遍历和精确相交测试三个方面改进算法。仿真实验表明该算法能正确有效地处理虚拟手术中的碰撞检测,与标准库RAPID对比,随着软体模型规模的增大,该方法能显著提高碰撞检测的效率。  相似文献
10.
基于自适应区域生长算法的肝脏分割   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
把肝脏器官从医学图像中提取出来,为肝脏的三维重建及最终的仿真手术模拟提供正确的数据。针对腹部CT图像中脏器组织多、图像纹理结构复杂、灰度差别小、边缘不明显等特点,提出一种改进的自适应区域生长分割算法。该算法基于两个局部参数:待生长点的局部平均灰度和局部平均梯度,对传统区域生长算法的生长准则进行了改进。实验结果表明,得到的肝脏分割结果比传统区域生长算法分割结果更精确,可以为后续的肝脏三维重建及仿真手术提供准确的数据。  相似文献
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