基于超宽带定位的自动巡航小车设计

本文针对传统的循迹小车在实际运用中场地部署困难、灵活性低、成本高等问题,提出并设计了一种基于UWB定位技术的自动巡航小车.小车以树莓派3B模块为核心控制单元,通过UWB模块获取位置,通过MPU9250模块获取车身方位角,通过超声波传感器检测前方障碍物,采用增量式PID控制算法实现对指定路径的跟踪.与传统的铺设磁针和印刷引导线的方式不同,本设计中引入位置坐标信息,采用一系列坐标点构成的轨迹作为小车的引导路径.测试表明,所设计的小车能够完成按照指定路径自动巡航的功能,具有一定的实际应用价值.     

火电厂机组负荷优化分配办法

火电机组负荷优化分配以机组的煤耗成本特性为基础,目的是使发电成本最低,其中不但将煤耗量降为最低,并且使全厂机组负荷的变化满足自动发电控制(AGC)的速率和精度的要求,提高供电品质.此外,在机组变负荷过程中尽可能地降低负荷调节频率,提高机组的稳定性,延长主、辅机设备的寿命.对此,研究以煤耗最低为原则,合理分配全厂机组负荷的方法,实现发电厂机组的安全、稳定和经济运行.     

汽包水位测量误差的修正原则

通过对锅炉汽包的就地连通式水位计(可视水位计、电接点水位计) 和差压补偿式水位计测量显示误差原理的分析,阐述了几个水位计误差产生的方式和修正原则。为了得到一个可信的水位显示数据和可靠的水位保护,必须采取如下措施:改进测量装置;精确测量各水位计的安装位置,消除安装偏差;保持水位计显示的一致性;改进汽包水位保护;多台水位计显示核对等。采取上述措施后,可避免锅炉汽包干锅事故的发生。     

基于表面粗糙度的铝合金材料疲劳寿命预测

为了研究表面粗糙度对铝合金材料疲劳寿命的影响,提出一种利用基于表面粗糙度曲线的插值法构造试件真实表面形貌的方法.首先对试件进行打磨处理,然后利用粗糙度仪提取打磨后试件的粗糙表面轮廓曲线;使用插值法重构三维有限元模型并进行疲劳寿命分析;将得到的疲劳寿命与MTS疲劳试验得到的结果相对比;最后建立了粗糙度参数与疲劳寿命之间的...     

改进汽包水位平衡容器补偿的探讨

介绍和分析了汽包水位测量的特点和汽包工作压力对差压式水位计测量误差的影响规律,提出了具有压力补偿作用的三室平衡容器,其特点是保证在正常水位时,水位指示基本不随汽包压力变化,而且还具有测量准确、结构简单、安全可靠,适合各类锅炉的水位测量和调节。     

超超临界1000MW机组“无电泵”设置模式探析

浙江国华宁海发电厂(宁海电厂)二期超超临界2×1000 MW机组参照国外已有的大容量超超临界机组给水泵配置经验,结合起动运行要求,提出并采用了取消电动给水泵(电泵)的配置方案。通过对超超临界1000 MW机组无电泵起动模式的分析,认为新建机组采用无电泵配置是可行的,但须是具有3台以上机组的电厂。     

DEB协调控制指令限制逻辑的探讨

ＤＥＢ协调控制系统中,锅炉热量信号和锅炉指令信号是２个关键信号。通过对锅炉热量信号的实现及影响因素的分析和锅炉指令运算限制逻辑的设计,找到目前运算控制逻辑调试中和应用时存在的问题。因此,加强锅炉指令限制逻辑的调试、维护、管理对机组的安全、稳定运行是非常重要的。