某型火箭炮捷联惯导在线标定方案研究

针对火箭炮在射前准备阶段里只能进行两自由度的角运动,造成部分参数不可观的缺陷,在基于对火箭炮进行制导化改造的背景下,提出了在射前准备阶段加入横滚运动的标定方案以及相应的可观测度分析方法。首先建立了21 维误差模型;而后运用可观测度分析方法对误差参数的可观测度进行了分析,对三个阶段进行了比较,表明横滚运动可使多个参数变得可观,并且其他参数可观测度也大幅提升;最后,采用奇异值分解的方法对所提出的标定方案和可观测度分析方法进行仿真验证,结果表明:除x 轴陀螺刻度系数误差外,其余参数奇异值基本都大于1,与可观测度分析方法的结论一致,充分体现了横滚运动对误差参数估计的有效性以及可观测度分析方法的可行性。     

某型车载硅整流发电机的故障分析

发电机是某型车辆电源系统的重要组成部分,若发生故障将会导致车辆停车。本文在介绍该车辆硅整流发电机构成的基础上,详尽分析了发电过程、整流过程、励磁过程和负载能力等发电机原理后,介绍了该发电机的工作过程,并归纳总结了发电机的各种故障模式。利用分析和总结结果对该车辆某次励磁电路故障进行了排除,并取得了良好的效果。     

基于非线性双路光耦的光耦放大器频响分析

频率响应是光电耦合隔离放大器的一个重要参数。首先介绍了光敏三极管光电导工作模式和集成运放宏模型,然后利用该原理对使用双路光耦设计的线性光耦隔离放大器电路进行了深入研究,分析并推导了电路频响的计算公式。对该电路的频响与电路中元件参数的关系进行了仿真和实验,最终得出结论。     

半导体制冷热力学循环机理研究

探究循环介质的最基本物理过程是改进半导体制冷系统及其提高热能转换效率的关键.针对该问题,以电子为热力学系统,深入研究了半导体制冷的整个热力学循环过程,指出焦耳效应和傅里叶效应是伴随产生的并不属于热电效应,而汤姆逊效应是应该考虑的因素.在此基础上,建立了半导体制冷系统的热力学模型,推导出了制冷系数的数学表达式,并进行了参数影响分析.该研究对半导体制冷装置的设计具有一定的指导意义.     

基于平方根序贯处理的两阶段卡尔曼滤波算法

两阶段卡尔曼滤波可以大大减小滤波计算量,而平方根滤波具有很好的数值稳定性,为提高在线标定的收敛速度,防止两阶段卡尔曼滤波因计算误差发散,文中结合两阶段卡尔曼滤波和基于序贯处理的平方根滤波的优势,改进了两阶段卡尔曼滤波算法,并将改进算法用于车载捷联惯导在线标定,仿真结果表明改进算法不仅提高了数值稳定性,减少了计算量而且获得了比扩张卡尔曼滤波更好的标定结果。     

捷联惯导在线标定技术

捷联惯导在线标定技术对于提高导航载体的机动性和导航的准确性至关重要。充分阐述了捷联惯导在线标定技术研究现状,对在线标定中的误差建模、可观测性分析、最优误差激励方式的选择以及参数估计进行了深入分析和归纳。指出了在线标定技术进一步的研究方向,对在线标定技术的了解和深入研究具有一定的指导意义。     

基于PC104总线的某随动系统自动测试设备设计

为实现对某随动系统性能的在线检测,需对该系统的大量信号进行采集.针对待测信号交种类繁多、数模信号混杂等特点,设计了信号调理和采集电路,并基于PC104总线在Visual Basic环境下开发了该随动系统的自动测试设备.实验表明,该自动测试设备界面友好、操作简单,能大幅提高检测效率.     

实现线性传输的非线性光耦隔离电路的设计与分析

针对采用光敏二极管进行光耦合的线性光耦所搭建电路线性输出范围较窄的问题,选用光敏三极管进行光耦合的非线性双路光耦设计电路,并对电路进行了直流分析和低频交流分析。实验证明,该电路扩展了线性输出范围,并能有效地完成信号的采集任务。