螺旋锥齿轮珩磨轮的制造方法

对用于螺旋锥齿轮珩磨加工的珩磨轮模具制造的关键技术进行深入研究。介绍珩磨轮齿面准均布网格点的计算方法,通过计算这些准均布网格点及其径矢和法矢,建立齿面上每一个网格点的拨模极限导程的数学模型。通过计算齿面上这些网格点的可行的螺旋线导程,判断其交集是否为空集,并以此作为判断是否出现拨模干涉的依据。针对已经出现的拨模干涉,提出拨模导程的优化方法以及干涉的修正方案和齿面光顺过程。详细讨论金属模具的逐点成形和展成加工方法以及它们各自的适用范围和可加工性,并以刀倾法为例,阐述加工螺旋锥齿轮珩磨轮的金属凸模的计算步骤,为螺旋锥齿轮珩磨轮的制造提供理论依据。     

利用“修形法”实现S曲线加减速控制

传统的S曲线加减速控制算法计算量大,在某些情况下需要求解一元四次方程,非常复杂。为此,提出了一种全新的S曲线计算方法,先将程序段按照直线加减速进行规划,在规划出的梯形加减速曲线上按照S曲线的形状进行修形,通过简单的计算即可实现S曲线加减速控制,避免了求解高次方程。该算法已在数控系统产品加工中得到应用,并取得良好的加工效果。     

双三相PMSM优化谐波电流注入MTPPC控制

为提高双三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统的输出转矩,设计了一种基于优化谐波电流注入的最大转矩峰值电流比(MTPPC)控制策略.在矢量空间解耦(VSD)模型中,通过引入两组正交的DQ1和DQ2参考系可简化控制器设计,在给定的峰值相电流下,通过在DQ2参考系中注入谐波电流可增加输出转矩,但注入的谐波电流也将产生小的直流转矩和谐波转矩.对此,推导了双三相PMSM的综合转矩模型,基于该模型分析了感应转矩分量,并引入到注入谐波电流的优化设计中.利用双三相PMSM驱动实验平台开展了实验测试,实验结果表明,测试电机的输出转矩可以增加10％以上,而转矩脉动可忽略不计.