机器人试验台关节控制的一种有效方法

经过实验和科学分析，为机器人结构因素试验台关节选择了一种基于规则的智能控制方法，结果表明，智能控制器具有良好的适应性和满意的控制精度。     

GIS技术的主要努力方向

当前,从电力运行部门传出的信息是:提高GIS运行的可靠性仍是该产品的主要努力方向。从输配电制造企业反馈的回应是:不断提高设计质量,改善元器件加工工艺质量是提高GIS可靠性主要的手段,GIS技术的努力方向主要有两方面。     

发扬韬奋精神 开展有奖挑错活动

自《建筑工人》1998年第1期开始举办读者有奖挑错活动以来,广大读者积极响应,这既是编者对读者负责,也是读者帮助编者进一     

低温漂,高精度多极旋转变压器数字测角原理与系统的研究

抗干扰性、抗温漂等是多极旋转变压器数字测角系统的基本要求。本文提出了一种新的能够较好地抗干扰、抗温漂的数字测角原理并详细讨论了其实现方法。经过在几个产品上的应用,效果相当满意。采用该原理的多极旋转变压器数字测角系统具有线路简单,直流电源电压可在较大范围内波动,抗干扰能力强,在60℃下及仪器分辩力范围内无温度漂移误差。与国外同类产品相比,性能价格比高出几十倍,现已成功地应用于工业机器人、大型卫星通讯地球站、军舰雷达稳定平台上。该原理还可应用于感应同步器数字测角系统及利用相移工作的其它系统。     

伺服机械的最优模型参考自适应控制

本文讨论并提出改进T.Ionescu自适应算法收敛速度的措施,进行了相应的计算机仿真,在此基础上,把T.Ionescu自适应算法与频域中的最优控制相结合,在一伺服试验台上进行了实验。结果表明:用最优自适应控制提高伺服机械的性能是可行的。     

插座配电箱的配置和应用

插座配电箱是一种用插头插座作输入、输出接口的配电装置。发电厂所用的固定式配电箱一般都有电源总开关,而分路开关则可选用漏电保护开关或小型塑壳断路器。移动式配电箱多数不带开关或只带分路开关。有的箱门还装上电源指示灯,显示电源是否已接通,同时也有装饰作用。     

旋转变压器数字式测角系统

本文详细叙述了一种经济、可靠、易于实现的旋转变压器数字式测角系统。在给出原理的同时,根据不同的测角精度要求,给出了不同的测角方案。本文所介绍的旋转变压器微机数字式测角系统已成功地应用于工业机器人试验台的闭环控制系统中。