盘式永磁抽油机电机无速度传感器矢量控制

通过盘式永磁同步电动机相对异步电动机所具有的一些良好特性结合在油田的实际应用情况,研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应盘式永磁同步电机无速度传感器控制方法。对其无速度传感器矢量控制进行研究。依据永磁同步电机在同步旋转坐标系下的定子电流数学模型,基于MRAS理论提出一种神经网络在线辨识的方法,该方法为盘式永磁电动机无速度传感器的控制策略提供了新选择。理论分析及仿真结果表明基于MRAS的神经网络转速在线辨识方法的有效性和可行性。     

CIMS在机床上下料行业的应用

CMS（计算机集成制造系统）是将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合,并应用于企业产品全生命周期的各个阶段;通过信息集成、过程优化及资源优化,实现物流、信息流、价值流的集成和优化运行,达到人（组织、管理）、经营和技术三要素的集成,以加强企业产品开发和生产,从而提高企业的市场应变能力和竞争能力。     

无人机反应式扰动流体路径规划

针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles, UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避障.此外,还研究了与所提路径规划方法相适配的深度强化学习训练环境规范性建模方法.仿真结果表明,在路径质量大致相同的情况下,该方法在实时性方面明显优于基于预测控制的在线路径规划方法.