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介绍了一种基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统。该系统利用LabVIEW中网络和串口通信的相关函数,实现了计算机和控制对象间的数据传送,并且通过计算机网络达到了远程监控的目的。同时该系统使用了远程无线通讯模块,从而实现了对移动机器人的实时信息采集和无线控制。另外,该系统将监控对象实时运行的数据记录到一定的文件中,以便进行历史查询或者相关数据的分析。 相似文献
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主要利用AVR单片机中的TWI模块,构建了一个基于TWI总线的模块化检测系统.通过利用TWI总线相对于I2C总线的强大灵活性,增加了容错处理程序,提高了总线的稳定性和可靠性,使得整个检测系统的抗干扰性更强.在从机TWI程序设计上使用TWI中断,消除了等待TWINT置位所浪费的时间,提高了程序的执行效率. 相似文献
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