一类不确定非线性系统的鲁棒控制

提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。     

从电子、家用电器元器件到基本电路(二十)

(2)变压器耦合放大器:如图159所示。前、后级的连接是用变压器B1和B2来实现的。变压器B1、B2有三个作用:①放大器前、后级之间耦合作用;②前、后级隔直作用;③阻抗变换作用。变压器的阻抗变换作用是根据变压器两边的电压、电流与初、次级线圈匝数比,即:     

从电子、家用电器元器件到基本电路(七)

3.电感元器件的应用电感元器件在电子、电工、家用电器中应用非常广泛:如电源变压器,在所有的电器中几乎都用;电动机(简称电机)它广泛应用于电风扇、洗衣机、电冰箱、空调器、压缩机、吸尘器、剃须刀、电吹风、录音机等家用电器上;输入、输出变压器、中频变压器(简称中周)广泛应用于收音机、电视机、音响等耦合和阻抗变换电路之中;振荡线圈、磁性天线线圈,它们是超外差收音机     

基础从电子、家用电器元器件到基本电路(一)

电子仪器、设备及家用电器是由各种电子元器件和机械部分等构成。电子元器件是构成电路的最基本单位。在电路中,除了使用很多通用元件之外,还大量使用、专用、特殊元器件(包括国外进口元件)。如果不了解、不熟悉这些元器件,对于初学电子和家用电器技术的读者而言,进行电路分析,判断产生故障的原因及部位,以及代换等都会带来一定的困难。为此,根据初学者的要求,本刊从这一期开始,将较为系统地介绍通用和专用(特殊)元器件及其基本电路,欢迎赐教!     

水电兴利国皆享之

水电,既不使用化石燃料,也不会造成污染或温室效应,却又控制洪灾并且蓄积农业用水,怎么背负着如此不好的名声?     

广义不确定系统的模糊滑模控制*

研究了广义不确定系统的模糊滑模控制问题。控制结构中采用模糊系统来补偿动态不确定性,利用李亚普诺夫理论,证明了闭环系统的所有状态是全局有界的。     

基础从电子、家用电器元器件到基本电路(二)

③分压电路:分压电路可以看成是串联电路的一种变形,如图10、11所示。图10电阻分压电路图11由电阻、电位器组成的分压电路在电路中,Vi是输入电压,Vo是输出电压,I是流过R1、R2的电流,因为无负载,所以流过每个元件R1、R2或B’1、R’2、W的电流是相等的。输出电压Vo的大小,可用下式计算:Vo=R2/R1+R2 Vi 由上式可知:a.当Vi和R2不变,而R1阻值减小时,Vo增大;b.当Vi和R1不变,而R2阻值减小时,     

从CIMS研究中心的建立看官产学研联合

通过介绍“ＣＩＭＳ研究中心”的建立,深入地探讨了在新形势下为推动科学技术的进步,“官产学研”联合的内涵和意义。