嵌入式电镀行车控制系统的设计与实现

传统电镀行车控制系统存在控制精度难以精准掌控和拓展空间受局限等缺陷。为了实现电镀行车的精准控制和平稳运行控制,同时赋予控制系统理想的适应性与拓展性,设计出一套基于ARM和FPGA架构的嵌入式电镀行车控制系统。介绍了设计方案,并阐述了控制系统的构架、逻辑控制流程及其实现方式。嵌入式电镀行车控制系统的信息采集和逻辑控制等均由独立模块分工完成,控制精度和稳定性得以保障。控制逻辑由软件构成,更改、调试方便,赋予控制系统自适应性与可拓展性。     

一步法制备聚乙醇酸纤维的工艺及其性能研究

以聚乙醇酸(PGA)为原料,采用熔融纺丝-拉伸-卷绕一步法工艺制备PGA纤维,研究了工艺路线对纤维结构的影响,重点讨论了拉伸倍数对纤维的结构、力学性能、回弹性能及亲水抗静电性能的影响。结果表明:采用熔融纺丝-拉伸-卷绕一步法工艺,可以较好地实现PGA纤维的热拉伸,纤维与纤维之间不易黏结,纤维结构的稳定性得到改善;随着拉伸倍数的提高,PGA纤维的声速值及结晶度增加,断裂强度提高,断裂伸长率减小,总弹性形变增加,回潮率和体积比电阻变化不大;拉伸倍数从2.8提高到3.0,PGA纤维的断裂强度从2.5 cN/dtex提高至4.1 cN/dtex,断裂伸长率从26.60%降至20.40%,总弹性形变从41.24%增加至51.69%,回潮率从1.14%增加至1.26%,体积比电阻从1.53×10⁹Ω·cm降至1.02×10⁹Ω·cm。     

基于ATmega16的万能型遥控器设计

介绍了基于ATmega16单片机学习型遥控器的工作原理及软硬件设计方案。学习型遥控器可利用ATmega16定时器的捕获功能来学习普通遥控器的代码。试验证明,该遥控器可以学习任何一款普通遥控器的按键编码,而成为万能型遥控器。     

小型风光电互补供电系统的设计与实现

小型风光电互补供电系统由风系统、光伏系统、市电系统、逆变系统和控制系统组成,适合一般家庭使用。控制系统以中央处理器为核心,根据外界传感器信号合理地控制市电系统、风系统和光伏系统之间协调工作,并优先利用风系统和光伏系统为负载供电,市电系统作为备用能源。同时,该控制器对蓄电池具有防反充电、过充和过放保护、过热、过载、短路及充电接反保护功能。     

基于占空比的无电流传感器最大功率点跟踪系统

为了降低能量收集系统的功率损耗,提出了一种基于占空比的无电流传感器最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking,MPPT）系统。传统的MPPT方法需要进行直流测量或开路电压测量,本文提出的算法利用滞后切换信息预估发电机的输出功率,可以实现保持最大功率提取,无需进行直流测量。采用MSP430微控制器进行了实现,并调整MPPT算法以适合热电发电机的特性。滞后电压调节器能够将热电发电机输出电压维持在参考电平上,因此可以根据给定的温度条件下提取最大功率。实验分析结果表明,提出的MPPT能量收集系统结构简单、成本较低、功率损耗低,且适用于各类小规模可持续发电。     

一种视觉机器人抓取控制策略算法研究

针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执行器与预勘探区域中心之间的距离,定义分层奖励函数,用于减少稀疏奖励矩阵带来的杂项信息。在Bullet3环境下进行了训练,实验结果表明：所提策略能够克服训练过程中可能出现的稳定性差和收敛效率低的问题,能产生抗噪声干扰的鲁棒控制,且具有较高的抓取成功率。     

LED点阵手写显示屏的设计

介绍了一种手写触摸屏的设计方案。以LED显示屏作为显示器件,除特制光笔之外无需额外的部件就能在LED屏上实现点击、拖动、汉字的手写输入等操作。显示屏采用STC单片机作为控制核心,在软件的控制下显示屏可准确的实现坐标的识别和汉字的手写输入,证明这个方案具有可行性。