基于微分博弈理论的静止同步补偿器协同控制

静止同步补偿器(STATCOM)的交流电压控制和直流电压控制的负交互日益引起研究者的重视,需要研究新的控制模型和策略。文中首先介绍了STATCOM直流电压控制和交流电压控制的功能及其之间的关系,推导了带有STATCOM的单机无穷大系统的数学模型。然后引入微分博弈理论,并基于微分博弈协同控制理论设计了一种新的STATCOM协同控制方法来解决STATCOM两控制器之间的负交互作用。最后,采用MATLAB/Simulink对所述控制模型和方法的可行性进行了仿真验证,并且将该控制方法与其他控制方法进行了比较,说明了该控制方法的优越性。     

基于微分博弈理论的两区域自动发电控制协调方法

随着风电等间歇式能源并网,自动发电控制(AGC)过程中将出现越来越多的区域间功率支援,而各区域都不愿付出过多的调节代价,如机组磨损、额外燃料消耗、偏离经济调度下的运行点造成的损失。解决其间的博弈困局,制定有说服力、稳定的协调运行方案,是调动全网调频资源共同消纳间歇式能源的前提。文中利用微分博弈理论对该问题进行建模并求解,使博弈达到非合作反馈纳什均衡点。在两区域AGC模型上的仿真结果显示,与比例—积分控制和最优控制不同,所提的协调控制策略能保证被各区域自愿、忠实地执行,因为单独改变策略将导致收益下降。     

电力系统一二次调频的反馈微分博弈协同控制

风能等间歇式能源并网将是未来电网发展趋势,其输出功率的波动将加剧一二次调频之间的冲突反调问题.本文将反馈微分博弈应用于电力系统频率控制中,建立起一二次调频的协同控制模型,并考虑调速器死区、控制动作幅值限制、机组爬坡速率约束等工程实际因素,用协同进化算法求得该模型的反馈纳什均衡解.用仿真验证了该方法在满足各种工程因素下有效解决一二次调频的冲突反调问题,充分挖掘了系统蕴藏的调频能力.     

轮式智能巡检机器人在电力隧道环境应用

本文以A市电力隧道为例,首先对该隧道进行了实地勘察与拍摄,然后根据该隧道的构造设计出相应的轮式智能巡检机器人,最后通过大量的实验验证了该轮式智能巡检机器人的可行性。     

机器人在电力隧道环境局放检测中的应用

为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参考建议。