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以音圈电机作为作动器,采用"Cubic"构型的Stewart平台设计主动隔振系统。这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性。通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用"前馈—反馈"的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台。对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果。 相似文献
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<正>调研了目前海上风电场的发展现状,分析了不同海上风电场电力送出方式的优劣,同时聚焦并网保护的关键技术,梳理了并网系统送出线保护技术的发展现状和趋势。我国近海风能资源主要集中在东南沿海及其附近岛屿,海岸线长约18 000 km,岛屿6 000余座,全年风速不小于6m/s的时长达4 000 h,开发潜力巨大。近海海上风电开发对于填补我国东南地区电力负荷中心供能缺口,推动东南沿海省份的能源低碳化转型具有重要的意义。本文回顾了海上风电产业的发展历程,总结了国内现有海上风电工程的现状,聚焦海上风电并网技术,分析了风电并网送出线路保护的关键点,展望安全并网技术的发展方向。 相似文献
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本文以曲面表皮建造中建筑师在设计、建造过程的失控问题为着眼点,通过分析现有技术的特点,认识到失控源自于建筑师难以同时处理曲面的平面拟合与特定材料的施工工艺,进而提出开发基于目标材料系统的曲面表皮模拟建造软件的一般方法,并以德国莱茵辛克矩形内扣板系统为例,展示模拟软件Auto Zink带来的曲面表皮互动设计过程。 相似文献
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介绍了某汽车左右车门外板支撑板的工艺及模具结构设计,通过优化工艺及模具结构,将左右车门外板支撑板同模生产,即在同一副模具中完成拉延、修边冲孔、剖切等冲压工序。重点讲述了左右车门外板支撑板共模拉延的工艺及其多工位模具的结构及工作原理。生产实际证明,该模具有效地降低了模具开发成本;将原来的六套模具整合成一套模具,降低了机床的冲次费用,减少了冲压操作工人的数量,提高生产节拍和生产效率,节省了冲压车间模具的存放空间;材料利用率较预估的单件拉延提升了5.66%。将此技术应用于同类产品会大大降低整车白车身的开发费用。 相似文献
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研究钢/铝配副的线接触微动磨损具有重要的理论意义和工程价值,过去对其报道不够。在电磁激振微动磨损试验机上,采用自调节式线接触夹具,对5083铝合金/35Cr Mo钢摩擦副进行线接触式切向微动磨损,研究了其在线接触条件下的切向微动磨损行为。结果表明:在线接触条件下,5083铝合金/35Cr Mo钢的微动运行区域存在部分滑移区、混合区和滑移区;部分滑移区摩擦系数较小,混合区摩擦系数峰值最大;部分滑移区损伤轻微,接触呈不连续特征,混合区和滑移区磨损严重;5083铝合金的磨损体积随着位移幅值的增加而增加,磨痕表层有微裂纹;5083铝合金/35Cr Mo合金钢的磨损机制主要为磨粒磨损和疲劳磨损。 相似文献
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基于建筑业虚拟企业项目集成管理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟企业对我国建筑业企业在国际市场中提高竞争力,完善我国建筑业产业结构有重要意义。建筑业虚拟企业的运营必须基于先进的管理技术,而项目集成管理技术是建筑业虚拟企业管理的关键技术之一。对建筑业虚拟企业项目集成管理进行理论分析,综合多智能Agent框架、ERP技术、动态合同管理模式提出一种建筑业虚拟企业项目集成管理技术,此技术可以进行虚拟企业项目资源与组织集成管理。 相似文献