现场总线技术及其在鱼雷中的应用

介绍了现场总线技术产生及发展历程，分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对鱼雷系统提出现场总线应用的有关技术问题。研究表明，使用基于现场总线计术的鱼雷的各项技术指标优于传统技术。     

基于ARM构架的工业注塑机控制器设计

为把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上来,分别以S3C2440和S3C4480为上、下位机硬件核心芯片,Linux和μC/OS-Ⅱ为上、下位机软件平台来构建控制系统.针对控制器在工程实际中的需要,上位机配置了显示、控制、通信、报警等功能模块,下位机配置了通信、A/D转换、D/A转换、CAN总线等模块,同时分析了系统的运行流程,采用多线程技术对系统功能加以实现.对系统的实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性.系统以工业注塑机为背景,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合.     

基于μC/OS-Ⅱ的设备管理层设计

针对目前μC/OS-Ⅱ操作系统没有驱动设备管理部分的现状,通过建立驱动设备列表和驱动程序列表来分别对设备和驱动程序进行管理,实现了设备管理层的设计方案。设备管理系统分为三个层次：上层提供了统一的访问接口函数,中间层对设备链表和驱动程序列表进行管理同时将上层的接口函数定位到底层对应的驱动程序,底层直接完成设备的各项操作。另外,给出了在LPC2400硬件环境下串行接口的管理实例。应用结果表明,该系统具有很强的通用性和可移植性。     

基于GPS和GPRS模块的车载导航定位系统设计

为了实现车辆等移动物体的导航定位及监控调度,需将放置在移动物体上的GPS接收机接收到的经度、纬度、速度、方向等定位信息远程发送到监控调度站,可以利用现有的GPRS网络来实现定位信息的远距离传送;详细介绍了用单片机采集GPS定位信息通过GPRS网络以短信或无线网络数据的方式来发送,从而实现了移动物体的定位及监控,介绍了GPS模块GPRS模块的基本特性,设计了由GPS模块和GPRS模块组成的多功能多接口开发板,给出了详细的系统硬件原理框图及电路图,设计了软件工作流程;实验证明可准确地实现移动目标的定位及监控。     

eCAN模块与SJA1000的应用比较

就TMS320F2812内嵌eCAN模块与CAN总线独立控制器SJA1000 在初始化、信息发送和信息接收三个CAN通信基本模块中的操作进行比较,并给出相关的程序流程图。     

VxWorks串口驱动在ARM微处理器上的实现

VxWorks是由美国Wind River设计开发的一种实时多任务操作系统,目前广泛应用于嵌入式领域.作为VxWorks系统工程师经常需要解决串口驱动问题.对于BSP和上层应用程序的开发,串口驱动程序是必不可少的基本步骤.本文以基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X芯片的串口驱动为例,分析了VxWorks串口驱动的层次和机理,研究了tty驱动和底层SCC驱动的工作原理.通过对S3C44B0X芯片的串口驱动程序的实际编写与参数定制,给出了ARM体系结构微处理器的串口驱动程序设计基本方法、步骤以及注意事项.     

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点，并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论，对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。     

随动对中光杆密封器的研制与应用

常规抽油机井口光杆密封器不具有调偏和调斜功能，若光杆在上下往复运动过程中与密封器主体偏斜．将使密封圈偏磨，密封效果降低，密封圈寿命缩短。文章介绍了一种新型随动对中光杆密封器，该密封器采用了万向球头原理，在抽油机运行过程中能够与光杆随动调偏对中。现场试验表明，这种密封器能够有效地减少密封圈偏磨，增强密封效果，密封圈的寿命提高10倍以上，减轻了工人的劳动强度．经济效益显著。     

基于非线性卡尔曼滤波的鱼雷速度的估计

研究了基于非线性鱼雷运动方程的连续一离散卡尔曼滤波算法，提出基于估计理论的鱼雷速度重构的估计算法。文中主要思想是基于鱼雷的非线性方程，研究系统的闭环状态估计、数据的相容性处理算法，以提高鱼雷速度估计的准确性。仿真结果证明该方法不但具有较高的估计精度，而且其算法也是递推算法，可以满足实际应用的实时性要求。     

基于双DSP的电力谐波补偿系统

在电力谐波补偿的过程中,对谐波的补偿精度和实时性都有较高要求,针对单片机芯片和单一DSP芯片对数据处理能力薄弱的缺陷,提出了双DSP+MCU的控制策略,设计了以高性能DSP TMS320F28335和DSP TMS320C6713双DSP为核心的谐波补偿系统.该系统在保证电力系统运行稳定的前提下,提高了谐波补偿的实时性...