CAN总线与RS485总线协议转换器的设计

基于CAN总线和RS485总线各自的优势,设计的CAN总线与RS485总线协议转换器可以使两种总线互联进行数据转换,并通过RS232接口连接上位机实现在数据转换过程中对参数的动态配置。     

DeviceNet I/O数据触发方式的研究

生产者/消费者网络模式是一种能够提供多点传送功能的新型网络技术.在生产者/消费者网络模式的基础上,DeviceNet支持位选通、轮询、状态改变/周期等多种数据触发方式,可构建主/从、多主和对等网络结构.介绍了生产者/消费者网络模式的通信特性,分析了位选通、轮询、状态改变/周期等数据触发方式的通信机理.     

Profinet工业以太网实时通信协议分析

在分析Profinet关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT与IRT的通信技术与实现方法,从整体上研究了Profinet实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优化基于Profinet工业以太网的自动化系统具有一定借鉴。     

永磁同步电动机伺服系统CAN网络化设计

针对传统的电动机伺服控制系统难于实现系统与外界信息交换的弊端,采用CAN总线技术组建多主分布式CAN通信网络,以实现对永磁同步电动机伺服系统实时控制.通过对永磁同步电动机的速度、电压、电流、有功功率检测以及以电机起停控制为例介绍了CAN总线在永磁同步电动机伺服系统中的应用.     

DeviceNet现场总线与对称分量法在电动机保护测控装置中的应用

基于DeviceNet现场总线与对称分量法,研制了集保护、报警、测量、控制与DeviceNet通信等多项功能于一体的电动机综合保护测控装置.深入研究了DeviceNet的通信机理,提出了该装置DeviceNet通信的实现方法,构建了针对该装置的对象模型和设备描述.针对对称分量法实际应用中两种系统接地方式均采用同一滤序计算公式的问题进行了分析和讨论,给出了分别适用于大电流、小电流接地系统的滤序计算公式.     

基于Modbus/TCP的工业控制网络设计

分析Modbus/TCP协议构成,通过采用套接字与多线程技术,设计出基于Modbus/TCP协议的工业以太网通信网络,分析出客户端/服务器通信模式的主要特性,并给出其具体实现过程, 及客户机与下位现场设备的通信设计方法.所构建的基于Modbus/TCP与Modbus的工业以太网可实现工业现场数据采集、处理及通信等功能,为工业自动化领域的实时网络化通信提供了一种有效的解决方案.     

LIN总线技术

局部互连网络LIN是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络,主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信,为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能.介绍了LIN的特点、优点及其应用,阐述了其体系结构、主机/从机任务、报文传输、睡眠模式及唤醒、错误类型及故障界定等基本技术.     

NetLinX开放网络关键技术研究

研究了DeviceNet,ControlNet和EtherNet／IP的特点、应用背景及其基本技术,介绍了NetLinx中CIP协议的功能、组成及其实现,阐述了NetLinx各层网络的媒体访问控制机制MAC：DeviceNet的带冲突检测的载波侦听多路访问／仲裁报文优先权CSMA/AMP机制,ControlNet的隐性令牌传递机制,EtherNet／IP的带冲突检测的载波侦听多路访问CSMA/CD仲裁机制．NetLinx是解决不同工业控制网络互连,实现各层网络间高效、快速、可靠的数据传送和无缝的控制数据流与信息流的有效解决方案。     

基于Profibus-DP的智能变频器设计

采用模块化思想,设计了一种带Profibus—DP通信接口的智能变频器。该变频器以DSP为变频部分的控制核心,78E516单片机为Profibus—DP接口的控制芯片,双CPU间采用串行口通信,采用智能功率模块PS21865作为逆变器,给出了软硬件设计。本设计可实现变频器远程控制。     

永磁同步电动机伺服系统CAN网络化设计

针对传统的电机伺服控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间信息交换的弊端,采用CAN总线技术组建多主分布式永磁同步电动机伺服系统CAN通信网络,以实现对永磁同步电动机伺服系统实时控制。通过对永磁同步电动机的速度、电压、电流、有功功率等的检测以及电机起停控制为例介绍了CAN总线在永磁同步电动机伺服系统中的应用。