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目的 1研究对所建立的简化人体上肢两刚体系统动力学方程,以旋内外等简单运动为例,进行数值求解的问题;2研究能否通过确定人体上肢的运动参数(角度和位移)来计算出肌肉施加于骨骼上力的可行性.方法 使用Mathematica符号推导和计算软件,参考有关人体上肢运动参数的文献,在已知运动参数求主动力和已知主动力求运动参数这两种情况下,对前述的方程进行了求解.结果 通过计算把已知的运动参数代入方程求主动力和把求出的主动力作为已知参数再求解运动参数,并对比上述两种情况下相同的参数,得到该方程可解;已知主动力求得的运动参数(Cardan角)也与给出的参数相一致;发现在已知主动力求解时会出现奇点的现象.结论 使用Mathematica可以解决关于人体上肢两刚体系统的动力学方程的数值求解的问题;通过确定人体上肢的运动参数来预测肌肉施加于骨骼上力是可行的;对于奇点现象,求解时可选择适当的区间. 相似文献
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在分析电力企业绩效研究现状,并综合考虑电网运营特点、绩效分析要求、实际数据等问题的基础上,提出了一种基于DEA的电网绩效分析方法。该方法以R聚类技术进行指标精选,以Q聚类技术对不同电网进行分类,并对所选取指标和分类的有效性进行统计检验。对同类电网采用DEA绩效分析,并利用松弛变量对非DEA有效的电网进行投影分析,从而得到提升电网绩效的最佳路径,是一种精细化的绩效分析方法。以中电联提供的"十一五"及2011年统计数据进行了省级电网绩效实证分析,验证了所提出方法的有效性和实用性。 相似文献
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