SCARA型机械手的鲁棒防振控制

对ＳＣＡＲＡ型机械手的防振控制进行研究，提出了两自由度鲁棒控制法，应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器，保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标；基于模型匹配法设计前馈控制器，组成两自由度控制系统，进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明，与传统的ＰＤ控制相比，该控制系统能对机械手前端的残留振支进行有效的抑制，取得较好的轨迹跟踪特性。     

高锰酸钾在消失模铸造涂料中的应用

为寻求解决消失模球墨铸铁活塞顶黑色碳夹杂物缺陷的新途径,进行了高锰酸甲在EPS模样材料热裂解气氛下的分解试验,以阐明在EPS模样材料热裂解的同时,高锰酸钾能够热分解放出氧气,使EPS模样材料热裂解的固体碳被氧化掉.依此进一步提出在涂料中加入适量高锰酸钾,以改善铸件质量的措施途径,并经生产验证措施可行.     

模样材料种类对铸铁件表面质量的影响

通过STMMA模样材料与EPS模样材料的对比试验发现:两种模样材料的C含量和热裂解机制不同,使用STMMA模样材料替代EPS模样材料可以减轻或消除铸铁件表面质量缺陷。     

防腐蚀涂层失效行为研究中的电化学方法

本文概述了国内外研究防腐蚀涂层失效的常用的电化学方法,简要介绍了电化学噪声技术、Kelvin探针技术、电化学阻抗法、局部电化学阻抗谱法等电化学方法。解释了各方法的原理、发展现状,并提出了今后的发展建议。     

离心球墨铸铁套石墨组织的改进

对影响离心铸造球墨铸铁套石墨组织的因素进行分析,采用优化成分配比,配入合金元素Mo、Cu;采用二次孕育,加入微量元素Bi;采用水冷与空冷相结合的强制冷却浇注工艺,达到了增加石墨球个数,改善石墨球分布均匀性的目的。     

活塞环合金铸铁溶化新工艺

阐述了电炉熔化铸铁材料应注重利用其熔化特性，提供可能的冶金反应条件，进行必要的化学成分，铁水质量的调整和优化。采用新工艺，可最大限度地采用本材质的回炉铁，工料废件及机加工铁屑，每熔制－炉活塞环合金铸铁较旧工艺少用１２０ｋｇ新生铁。     

消失模铸造的充型机理

本文对消失模铸造的充型过程做了试验性研究.研究包括对铸造充型的直接观测和模样消失对金属液热效应的定量分析. 在铸铝过程中,通过对铸造充型试验的观测表明：模样的消失主要是聚合物的熔融及蜂窝状泡沫塑料结构的瓦解.铸造的充型由模样的消失速率控制,模样的消失速率大约为60～80mm/sec. 与铸铝相比,浇注铁水时,模样的消失速度要快得多.在充型过程中,模样消失发生更多的是降解,且产生更多的气体,其充型主要由浇注系统控制. 热试验的结果表明：浇注铁水时消除模样所消耗的热量比浇注铝水时多得多.因此,铁水流动前沿比铝水流动前沿的激冷作用更加明显.本文介绍了试验性研究的结果,并提出了由试验结果而导出的模样消失模型.     

感应电炉炉衬裂纹导致的金属液渗漏

感应电炉炉衬产生裂纹是不可避免的,也是很正常的现象,但是由于炉衬裂纹导致金属液渗漏则是极不正常的且是很有害的现象,然而,感应电炉在使用过程中,由于炉衬裂纹导致金属液渗漏的现象,在众多感应电炉用户中,几乎都有所发生,此现象的发生,轻则缩短炉衬寿命,重新筑炉,重则烧坏水冷、液压管路,破坏线圈绝缘层,甚至烧坏线圈造成大的     

活塞环合金铸铁熔化新工艺

阐述了电炉熔化铸铁材料应注重利用其熔化特性，提供可能的冶金反应条件，进行必要的化学成分、铁水质量的调整和优化。采用新工艺，可最大限度地采用本材质的回炉铁、工料废件及机加工铁屑。每熔制一炉活塞环合金铸铁较旧工艺少用１２０ｋｇ新生铁。新工艺产品力学及物理性能均优于旧工艺生产的产品。     

EPC铸铁件表面皱皮缺陷的研究进展

在铸铁件消失模铸造生产中，经常遇到铸件表面出现皱皮缺陷，影响铸件的表面品质。结合工厂生产实践，论述消失模铸造铸铁件皱皮缺陷产生的机理、原因和防止的途径，并提出进一步研究的方向。