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小功率直流随动系统的微处理机双模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对数字随动系统的双模控制进行了一些探讨,对非线性控制段(?)控制)及线性控制段(PID控制)的控制规律进行了理论分析,推导出了离散的控制算法。对系统的硬件部分(包括PWM功率放大器,位置,转速和电流的检测电路,计算机的接口电路等)作了较为详细的介绍,给出了控制软件的框图及实验结果。文章表明:随动系统的双模控制-这种较为理想而用模拟电路实现又较为复杂的控制方案,用微处理机来实现则简单易行,调试方便,算法改变灵活。因此在微处理机大量引进和生产,价格日趋低廉的今天,随动系统的双模控制这种曾经引起控制工程师们注目的控制方法可望得到广泛的推广应用。 相似文献
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针对象高炉这样复杂的 MISO 系统,本文提出了一种双层自校正预报方法,将快时变部分的递推辨识和慢时变部分的迭代修正相结合,较好地解决了各子模型时间常数大小和时变性快慢相差较大所带来的问题,并在高炉铁水含硅量预报的实际应用中获得了满意的结果. 相似文献
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一、引言目前,国内微处理机(特别是单板机)在实时控制方面的应用已经越来越多,但是控制对象一般比较简单。要对一条生产线、一个车间甚至整个工厂实现自动控制和管理,一台微处理机的容量和速度是达不到的。另外,对处理任务多、控制规律复杂、信息传输距离远、可靠性高等提出更高要求。在这种情况下,现在的发展趋势是采用多台微处理机组成分级分布控制系统。图1就是一个连续化工生产过程计算机控制系统的示意图。在这个例子中,三级计算机担负不同的功能,分别有自己的数据库。三级计算机之间由数据高速公路连接,可以互相传送信息,并共享系统的资源。另外还要有各种显示设备和控 相似文献
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Structure analysis of a class of fuzzy controllers using pseudo trapezoid shaped membership functions 总被引:3,自引:0,他引:3
An output expression of a class of dual-input single-output fuzzy controllers using pseudo trapezoid shaped membership function is given. By structure analysis it is prdved that this class of fuzzy controllers is the sum of a global two-dimensional multi-level relay and a local linear or nonlinear proportional-integral or proportional-differential controller. And the output of this class of fuzzy controllers is a continuous, non-decreasing function of its input variables. These and other meaningful results derived from structure analysis based on the output expressions can guide the design of fuzzy controllers. 相似文献
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对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进 总被引:32,自引:4,他引:28
对美国加州伯克利大学Li-Xin Wang1993年提出的模糊自适应控制方案的稳定性条件进行了研究,证明了两个新的结论:1)原来的监督控制可以取消;2)渐近稳定的条件可由w(t)平方可积放宽到w(t)→0.在此基础上,提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案,它能在任何情况下保证闭环渐近稳定,并在一定条件下还能保证参数收敛.对一阶不稳定与二阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明,新方案的控制效果比Wang的方案有很大提高. 相似文献
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典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法 总被引:12,自引:1,他引:12
对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式,并对输入变量各取5个模糊子集的情况进行分析,提出一种设计模糊控制器的系统化方法,它能保证模糊控制器的性能在工作眯附近等效于PI控制器,而在远离工作点时明显优于PI控制器。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献