具有规模性的Anycast算法实现

为了解决因在IPv6网络层中引入Anycast通信服务而引起的互联网中的路由器中路由表项的规模性问题,文中给出了利用Anycast单独路由和预先分配固定Anycast地址以及Anycast地址归并和拆分算法几项技术。通过理论分析这几种技术较好地解决了因为引入Anycast而引起的Unicast路由表的急剧扩大以及路由性能急剧下降的问题,较好地解决了Anycast实现中遇到的规模性问题并提供了灵活的选择标准。文中给出的相关技术能够解决当前IPv6网络中Anycast实现中遇到的规模性问题,为IPv6的应用建立了基础。     

网架在吊装过程中的连续倒塌分析

根据冗余度理论,确定网架结构在吊装过程中的关键构件,并运用拆除构件法,结合软件ANSYS/LS-DYNA,建立了提升过程中的网架结构模型,模拟连续倒塌的过程,判断重要构件对连续倒塌的影响。进一步研究了防止网架结构在吊装过程中抗连续倒塌的有效措施。     

基于ROS的远程呈现移动机器人系统设计

针对远程呈现移动机器人高成本、低移植性等问题,搭建了一款低成本、高性能、开源的远程呈现移动机器人平台,可实现远程呈现和控制。结合机器人操作系统(ROS)和Ubuntu实现远程呈现移动机器人的软、硬件系统设计,并结合Kinect深度信息和超声波数据实现实时的避障。通过实验分析,验证了设计的远程呈现移动机器人的机械结构、控制系统以及远程图像传输方案的可行性。     

具有规模性的Anycast算法实现

为了解决因在IPv6网络层中引入Anycast通信服务而引起的互联网中的路由器中路由表项的规模性问题,文中给出了利用Anycast单独路由和预先分配固定Anycast地址以及Anycast地址归并和拆分算法几项技术.通过理论分析这几种技术较好地解决了因为引入Anycast而引起的Unicast路由表的急剧扩大以及路由性能急剧下降的问题,较好地解决了Anycast实现中遇到的规模性问题并提供了灵活的选择标准.文中给出的相关技术能够解决当前IPv6网络中Anycast实现中遇到的规模性问题,为IPv6的应用建立了基础.     

移动IPv6移动性能的改进

主要问题是移动IPv6协议中移动主机移动性能的改进。通过对现有方案的研究和分析，提出了一种新的多层次移动IPv6方案。新方案中采用了新的方法计算主机的移动速度以便移动主机选择合适的MAP，同时还提出了新的缓存机制来减少转交过程中数据包的丢失。还利用了NS2对新方案进行了模拟仿真。新方案可以适应移动主机的快速移动，并能够减少绑定更新报文和数据包的丢失。     

NaCl辅助低温燃烧合成法制备AL2O3/Cu复合粉末的研究

运用OM、EBSD及TEM以及室温拉伸等方法研究了卷曲温度对含Nb微合金高强钢力学性能波动的影响。结果表明, 降低卷曲温度会诱发珠光体相变并且有利于第二相的析出, 有效阻碍动态再结晶过程, 从而减小再结晶对热轧头部样品与热轧中部样品力学性能波动的影响;将卷曲温度由873 K降至793 K时, 屈服强度波动值由69 MPa降至12 MPa, 抗拉强度波动值由70 MPa降至5 MPa。     

秸秆处理方式对硅酸盐水泥基秸秆复合材料力学性能的影响

以普通硅酸盐水泥为基体,与玉米秸秆纤维复合制成硅酸盐水泥基秸秆复合材料,研究了酸、碱、盐3种玉米秸秆处理液的浓度与处理时间对复合材料力学性能的影响规律,并确定了3种处理液的最佳处理浓度和处理时间。研究结果表明:当3~4 cm的秸秆纤维掺加量为50%(占水泥体积的百分比)时,随着NaOH浓度从4%增加至6%,复合材料的抗折强度增加,抗压强度增加,当NaOH浓度为6%,处理时间为12 h时,复合材料的抗折强度和抗压强度最高,分别为11.7、26.8 MPa;随着H2O2浓度从2%增加至8%,复合材料的抗折强度增加,抗压强度增加,当H2O2浓度为8%,处理时间为10 min时,复合材料的抗折强度和抗压强度最高,分别为11.3、23.6 MPa,H2O2浓度为2%,处理时间为20 min时,复合材料的抗折强度最高,为11.7 MPa,处理时间为50 min时,复合材料的抗压强度最高,为25.5 MPa;随着Na2SiO3浓度从1%增加至2%,复合材料的抗折强度增加,抗压强度增加,当Na2SiO3浓度为2%,处理时间为10 min时,复合材料的抗折强度和抗压强度最高,分别为9.9、20.1 MPa。     

低功率射频能量收集系统设计及优化

为了实现环境中低功率射频信号能量收集,设计了一种无线射频能收集系统,该系统主要由天线、倍压整流电路和匹配电路组成。为了提高射频信号能量收集效率,提出了基于二极管的低输入倍压整流系统数学模型;为了实现天线阻抗与倍压整流电路输入阻抗相匹配,采用量子粒子群算法实现了匹配电路参数的优化;在仿真软件对该优化方法进行了仿真试验。实验结果表明,所设计的射频能收集系统,可有效提高射频信号能量收集效率。     

最大SNR准则的共形阵列波束合成方法

相控阵波束合成的最终目的是提高接收信号的信噪比(Signal-to-Noise Ratio, SNR),但是由于共形阵阵面是弯曲的,各个阵元具有不同的接收SNR,把所有阵元移相后直接进行波束合成并不能保证获得最大SNR。在考虑单元方向图影响情况下,通过对共形相控阵天线接收SNR解析表示,采用迭代方式对阵元是否接入波束合成进行判断,确保了天线具有最大SNR输出。计算机仿真证实了阵元选择方法的正确性。     

Anycast通信模型的研究

作者提出了对应用层地址进行分层的方法以及对各层地址进行分配的算法，建立了以管理者模块为基础的通信模型，从而解决了Anycast的规模性问题。文章还讨论了该模型的功能和特点。