遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用

研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性.     

提取B超病灶的尺度分解小邻域统计水平集方法

在区域水平集方法基础上,利用小波变换将图像分解成多尺度子图像,对不同尺度子图像进行边缘提取并经过数学形态学算子修正,得到接近目标边界的水平集初始轮廓,解决了区域水平集方法对初始轮廓要求高的问题;接着运用小邻域统计方法计算并判断各像素点小邻域统计信息,筛选出该邻域内有效点集作为本次参数代入水平集公式进行迭代运算。实验表明:与几种现存的水平集方法相比,小邻域统计水平集方法能够较好地抑制B超图像噪声,快速地确定病灶边界,对模糊边界的捕获效果好。     

自动简易擦窗器的设计

现实生活中,已经有多款用于擦洗玻璃的装置面市,但因这些产品或制造成本比较高昂,或使用范围有限,甚至效果不好,使其局限性比较大,难以得到推广。针对这些问题,本设计采用51单片机来控制自动擦窗器的电机及喷水装备以达到擦洗玻璃的目的,其效果明显,装置简单,成本较低,利用价值大,有着广阔的市场前景。     

计算机专业软件工程课程设计的改革与实践

软件工程课程设计是独立学院计算机专业的一门独立实践课程,以培养学生软件开发能力为目标。针对目前独立学院计算机专业学生实训环节薄弱的问题,结合多年的教学经验,对软件工程课程设计的教学模式、MVC模式的应用、多层架构的设计等进行了探讨。通过对软件工程课程设计的改革与实践,有效地提高了学生的实际动手能力、创新能力和解决具体问题的能力,为学生今后的就业执业奠定了坚实的基础。     

新教师入职适应的研究现状述评

入职适应阶段在教师职业生涯发展周期中起着重要的基础作用,是每一位新教师都必须经历的时期。本文通过在知网对相关文献进行检索梳理,将对我国新教师入职适应的已有文献的基本内容进行归纳概括：新教师入职适应问题维度、影响因素、提升新教师入职适应能力的对策。并提出现有研究的不足之处,期望后续研究能重视新教师入职适应的相关问题,拓宽研究领域,深化研究内容。     

对于中国开放直销市场的思考

本文介绍了直销在国外的发展情况,然后提出将直销在中国的发展过程分为三个阶段,即导入阶段、混乱阶段和转型阶段,并指出了各阶段特点,最后从政府立法、市场秩序、行业自律、从业人员素质和学术研究等五方面提出了中国政府有效监管直销业的对策.     

对于中国开放直销市场的思考

本文介绍了直销在国外的发展情况,然后提出将直销在中国的发展过程分为三个阶段,即导 入阶段、混乱阶段和转型阶段,并指出了各阶段特点,最后从政府立法、市场秩序、行业自律、从业人员素质和 学术研究等五方面提出了中国政府有效监管直销业的对策。     

通信工程建设和安全管理浅谈

安全生产的含义是为了预防生产过程中发生的人身、设备事故,形成良好劳动环境和工作秩序而采取的一系列活动。安全管理是通信工程管理的重要组成部分,是针对人们在通信工程建设中的安全问题,运用有效的资源,发挥人们的智慧,通过人们的努力,进行有关决策、计划、组织和控制活动,实现生产过程中人与机器设备、物料、环境的和谐,达到安全生产的目的。安全生产管理的目标是,减少和控制危害,减少和控制事故,尽量避免生产过程中由于事故造成的人身伤害、财产损失、环境污染以及其他损失。     

葡萄糖／脯氨酸Maillard反应模型及其产物的烟草加香评价

为开发特色烟用香原料,针对葡萄糖／脯氨酸Maillard反应模型体系,通过正交试验考察了反应时间、反应温度、体系pH和溶刹中乙醇体积分数对产物的紫外可见吸收、挥发性成分及烟草加香效果的影响,确定了适宜的反应条件。结果表明：各因素对产物紫外可见l吸收的影响大小依次为pH〉反应时间〉反应温度〉乙醇体积分数;GC—MS鉴定出33种挥发性成分,多种成分对香气有重要贡献;感官评价表明反应温度105℃、反应时间4h、pH10、乙醇体积分数40％的条件下生成的产物具有良好的烟草加香效果,香气量、香气质较好,杂气、刺激性小。研究表明,葡萄糖／脯氨酸Maillard反应产物具有良好的烟草加香应用价值。     

电流在48相可控硅整流装置中的分配

冶金及化工行业大容量直流电源装置的４８相可控硅整流装置有许多特长，但对并联的８台整流器的电流分担特性有必要给予充分注意。本文特别对装置停止时的电流分配特性进行了分析，在负荷回路设置了分流硅整流元件。随着可控硅控制极触发信号的停止，各整流器电流分配不会变糟，已经表明在一个周波之内电流能够确实遮断。此外，这种停止地于交流电源发生事故，产生电压或波形畸变的呈也是有效的