基于动态故障树的汽车系统故障诊断方法

为了提高汽车故障诊断效率，降低诊断代价并解决静态故障树（SFT）无法描述汽车系统中动态失效序列的问题，提出一种基于动态故障树（DFT）的汽车系统故障诊断方法。首先，利用DFT建立系统的失效模式模型，并采用顺序二元决策图（SBDD）计算DFT的最小割集（MCS）；然后计算MCS以及MCS中组件的诊断重要度（DIF）；并在此基础上给出基于统一诊断服务（UDS）协议的汽车故障诊断方法，将诊断故障码对应的MCS过滤并排序，优先诊断DIF大的MCS和系统组件；最后通过一个汽车主动转向系统的应用实例对本文方法的有效性进行验证。案例分析结果表明，所提方法能够计算汽车故障诊断MCS序列，可以有效指导汽车故障诊断工作。     

AUTOSAR标准的CAN网络休眠异常诊断机制研究

汽车网络管理旨在保证节点间的通信状态同步及网络故障检测,是可靠的车载网络的重要组成部分。针对AUTOSAR网络管理中对于偶发的休眠异常难以定位与复现的问题,提出了一种基于唤醒链的网络休眠异常诊断机制,将管理报文在网络中出现的先后顺序与节点唤醒的先后顺序相对应,通过在网络管理报文中携带位置信息,实时记录网络节点在唤醒链中的位置,在偶发性故障出现时,将相关信息存入非易失性内存,之后通过重建唤醒链,恢复故障发生时网络中各节点的唤醒顺序及相关运行状态信息,帮助更准确高效地定位引发故障的节点,一定程度上解决了休眠异常难以复现和检测的问题。同时利用控制器局域网络CAN总线在实验平台CANoe上验证了该方法的有效性。