高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用

本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。     

一种基于DSP高性能的工业控制计算机系统

文章介绍了一种以工业控制计算机和DSP为核心的工业控制系统，使用于需要大量数字信号处理的工业控制场合。该系统结构简单，成本低廉。它将DSP的优良性能融入工业控制计算机，使其在信号处理和完成复杂控制的能力方面大大改善，又不会导致系统成本过高，是一种实用可行的DSP在工业控制中的应用方案。     

使用小波分析方法提取焊缝位置信息

针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题;利用多尺度小波分析计算最小以及对信号奇异点敏感的特征,有杉db2小波对焊缝特征进行分析,通过采用小波变换模极大值传播规则,大大减少小了计算量,实验证明此方法具有较好的性能,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响,可以很快确定焊缝的位置。     

螺旋焊管焊缝自动超声探伤系统

钢管焊缝的自动超声检测是一个国内尚未解决的问题,本文介绍了一种螺旋钢管焊缝自动超声探声探伤系统的组成,并详细介绍了螺旋钢管焊缝自动跟踪系统的机械和电气结构以及工作过程。     

ISA总线工业控制机与单片机系统的数据交换

ＩＳＡ总线工业控制计算机与单片机之间有效的数据交换是实现主从系统的关键。本文在比较各种主要通信方式的基础上,着重讨论了两种通过ＩＳＡ总线传递数据的实现方案。     

双环网D（N,h）的最短路径选择算法

双环网是分布式系统常用的一种拓扑结构。它的寻径问题是人们关注的主要问题之一。本文给出了一个求双环网中任间两个节点间的最短路径算法,此算法所需时间为Ｏ（△）,其中△是该网络的直径。     

双环网D (N,h)的最短路径选择算法

双环网是分布式系统常用的一种拓扑结构。它的寻径问题是人们关心的主要问题之一。本文给出了一个求双环网中任意两个节点间的最短路径算法,此算法所需时间为O(△),其中△是该网络的直径。     

一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

根据钢管生产厂提出的要求,设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件,运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理,并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构,并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．     

一种基于计算机视觉的螺肇焊管焊缝自动跟踪系统

根据钢管生产厂提出的要求,设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统,系统以ＣＤＥＤ摄砂为传感器件,运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理,并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊自动跟踪,介绍了系统的工作原理及总体结构,并详细最为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（ＤＳＰ从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果。