Smith 预估模糊自适应PID 控制在时滞系统中的应用

为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性。     

动态称量技术在发射药称重过程中的应用

为了提高弹药发射药装药生产过程中发射药称量的精度和速度,设计一种改进型的动态称重系统,采用粗-中-细3级给料方式,建立发射药动态称重系统数学模型,通过称重信号处理和称重给料控制算法克服现有模式存在的效率低、精度不高等缺陷;200次的发射药称量试验,都稳定在7.0±0.1g范围内,表明改进后的称重系统满足弹药生产过程中发射药快速精确称量的需求.     

废旧弹药拆分技术现状与发展

为安全、环保、经济高效地处理废旧弹药,分析研究废旧弹药拆分技术的现状和发展.研究弹药拆分的过程及拆卸元件,分别从弹药拆卸和装药倒空2个方面对国外发达国家的拆分技术现状进行阐述,针对环境保护和资源利用,分析低成本和环境友好的废旧弹药拆分技术发展方向.该研究对改善我国废旧弹药处理现状,实现安全、绿色、高效处理具有重要意义.     

RDX-RF-NI三元体系纳米复合含能材料制备工艺研究

为提高能源材料的燃烧、能量及爆炸性能,在武器能源中引入纳米功能复合材料,对RDX-RF-NI三元体系纳米复合含能材料制备工艺进行研究.采用溶胶-凝胶法制备基于间苯二酚甲醛树脂(RF)凝胶的RDX-RF-Ni三元体系纳米复合含能材料,并进行实验验证.研究结果表明:以RF凝胶为基,同时采用水合肼(N2H4·H2O)还原溶液中的硫酸镍(NiSO4),可以制备出RDX-RF-Ni复合材料,RDX含量可以达到65%.     

发射药自动混同设备及工艺技术

为解决在发射药加工过程中,发射药产品性能不相同的问题,对发射药自动混同设备及工艺技术进行研 究。分别介绍了圆斗式、回转型、重力式、第三联动等混同设备的组成和工作原理,对其实用范围和优缺点进行分 析,并对不足之处提出了改进和优化思路,对发射药的自动化混同进行论述。该研究可为发射药混同生产提供理论 参考,便于更好地控制混同过程,提升产品的一致性。     

模糊自适应PID 在气液增力缸压力控制中的应用

为提高气液增力缸的输出压力精度并增强系统的一致性和稳定性,设计一种模糊自适应PID控制器。根据气动伺服系统的建模推导出比例阀控制气液增力伺服系统的数学模型,并结合模糊自适应控制原理,以离线生成控制查询表在线查询的方式,实现实时自整定PID参数。通过建立系统仿真模型,得到比常规PID控制更好的稳态和动态特性的控制系统。仿真结果证明,该方法可以大大地提高气液增力缸在压力控制中的控制精度。     

高危场所机器人手爪夹持力控制仿真

为保证机器人手爪夹持力在高危产品安全阈值范围内且稳定输出,以高危场所常用机器人手爪夹持控制为典型过程,建立夹持力控制系统模型,提出连续系统智能控制仿真步骤,设计模糊控制器,采用Runge-Kutta迭代方法求解.结果表明:夹持力在漂移性扰动情况下,可快速实现夹持力大小的稳定安全控制.     

基于MSD-Transformer的电压质量扰动分类方法

随着新型电力系统中的电压质量扰动（power quality disturbance,PQD）的日益复杂化,传统的分类方法面临着巨大挑战。为提升复杂PQD分类准确性,提出了一种基于多分辨率信号分解（multi-resolution signal decomposition,MSD）和Transformer模型的电压质量扰动分类算法。首先通过MSD对PQD信号进行信号分解,获取其时频特性;然后将信号分解结果输入Transformer模型,利用其多头注意力机制对特征进行高阶特征提取;在此基础上,通过softmax函数实现PQD信号的准确分类。在算例实验中,选取8种单一扰动信号和6种复合扰动信号,共计14种扰动源进行分类实验。实验结果表明,该方法不仅可以对上述PQD信号进行准确分类,而且还展现了在噪声环境中的强大鲁棒性。与传统方法相比,该方法大幅缩短了模型训练时间,显著降低了对专家经验的依赖,实现了PQD分类的高度自动化,为电压质量管理提供了一个高效、可靠的PQD分类方法。     

双计量板高效加药机的创新设计

为满足顾客对弹药装配高效率、高精度的要求,通过计量板加药机受力分析,完成了双凸轮双计量板单动力电机功率选型;通过改变计量板内腔形状提高了加药精度;通过程序控制气动离合器来控制凸轮转动和加药嘴震动,从而避免了误加药或撒药。     

基于结弹成形力的结弹机构研究

为了提高结弹装配质量,提出基于结弹成形力设计结弹结构来满足生产需要。通过扩径成形的方法计算结弹力,设计了相应的结弹机构,在对机构分析的基础上,制造了样机并对其进行实验验证了结弹力。实验结果表明:该结构装配精度高,结构简单可靠,设计合理,能满足生产需要。