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在模块化多电平变流器(MMC)系统中,交流侧电网不对称会导致MMC交流侧三相电流非正弦,有功、无功功率出现波动,直流侧出现较大的2倍频电流和电压波动等问题.为解决这些问题,首先建立不对称电网下MMC系统的数学模型,提出了一种基于微分的正负序分离及锁相方法;其次结合抑制负序电流和瞬时有功功率两种控制目标,给出了不同控制目标下的内环电流参考指令表达式;最后基于实时数字仿真系统(RTDS)建立了10 kV/10 MW MMC-高压直流输电(MMC-HVDC)实验系统,在电网不对称故障情况下针对两种控制目标进行了实验验证,实验结果充分验证了所提控制策略的有效性. 相似文献
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针对目前海军舰船上餐盘的清洗工作主要由人工清洗的问题,本文首先根据舰载环境的实际情况给出舰用洗盘机的总体方案,包括总体布局、功能模块的划分以及动作的时序规划。在总体方案的基础上,对自动舰用洗盘机的清洗主机部分进行了详细设计,得到适合舰用的洗盘机结构。 相似文献
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本文首先根据使用要求设计了压力容器的结构,包括罐体、封头、内部物料架、加强圈以及外部支座,其次根据设计参数进行CAD三维建模,最后将CAD模型转化为CAE模型进行有限元分析,根据有限元分析改进了封头,并确定了加强圈的数目。 相似文献
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在分析五自由度外骨骼式上肢康复机器人特点的基础上,对康复机器人运动学与康复运动规划进行了研究。选用几何法逆运动学分析,在逆解存在多组解的情况下,以"关节运动程度均衡"作为评价标准来选取一组适合康复运动的解。提出了3种康复运动模式,并针对这些模式进行康复运动规划,以实现安全康复运动功能。 相似文献
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